[发明专利]确定调节设备的致动电流的方法

说明书

本申请是申请号为No.200480022308.0的中国专利申请的分案申请，原申请的申请日为2004年7月28日，发明创造名称为“确定调节设备的致动电流的方法”。 

技术领域

本发明主要涉及一种用于计算至少一个可电致动的调节设备、例如电磁阀的致动/控制电流的方法，以调节流体的与压差相关的流量G(ΔP、I、KG)，该方法用于校准或机械调整或计算至少一个可电磁致动的调节设备的致动电流、特别是开启电流，该调节设备用于调节流体的与压差相关的流量G(ΔP、I、KG)，在该方法中通过调节设备的电控制强度在不应用压力传感器的情况下也可以事先确定由调节设备引起的压力影响的量，在该方法中使用调节设备的一个或多个与调节设备相关的特征曲线、特征域或参量KG_ind，从而借助于这些参量可根据电流强度I有目的地调节额定流量G。本发明此外还涉及一种用于校准或机械调整所述调节设备的方法以及一种调节设备、特别是液压制动控制设备，其具有至少一个可电磁致动的液压阀，所述液压阀包含一个电磁线圈和一个通过衔铁移动的挺杆，其中通过电流的控制移动衔铁，以打开和/或闭合调节设备。 

本发明还附加地说明了一种用于测量流体压力的方法，该方法用于特别是在一个液压的制动调节装置中借助于一个可电磁致动的调节设备在不采用附加压力传感器的情况下测量流体压力。 

背景技术

已知在汽车制动系统的ABS控制设备中、可是也在具有附加功能-例 如ESP等-的所谓行驶动力调节器中，使用可电磁致动的模拟阀用于改善调节或者用于降低噪声。 

在新一代液压调节装置中使用所谓的模拟开关阀。模拟开关阀是一种电流致动的电磁阀，其本身设计成用于完全打开或关闭，但却是通过适当的电流调节如此驱动该电磁阀，即使其具有模拟的调节特性。 

由EP 0 813 481 B1(P 7565)已知一种用于识别可模拟使用的开关阀门的开关点、特别是用于由阀的控制电流的电流变化曲线确定压力状态的方法。 

因此原则上能够通过改变流经阀的电磁线圈的电流根据压差调节相应的模拟开关阀的压力梯度或流量G。可是在调节的范围内很难调节体积流量Q，并且该体积流量主要取决于压差ΔP和流经阀的电磁线圈的电流I。可是这种相关性不能顺利地存放在一次性确定的特征域内。因为阀部件的、由生产引起的较低的公差就已经对在流量和致动电流之间的函数关系式有较大的影响。因此在生产阀时要求为每个阀单独确定特征域，并且所述特征域存放在控制设备的电子设备的存储器内。可是为了建立单独的特征域，在供应商或在汽车制造商生产线的生产线终点需要以对控制设备确定的压力加载进行复杂的测量方法。比如在WO 01/98124 A1(P 9896)中描述的那样，通过复杂的测量方法确定的特征域然后可用于调整希望的压力梯度。 

未公开的DE 103 21 783.5(P 10697)描述了一个用于模拟阀或者模拟开关阀的阀特征曲线的学习方法。按照该方法在ABS制动装置运行期间进行液压阀的校准，在运行中通过学习方法获得控制特征曲线或相应的用于校正现存的致动特征曲线的校正量。所述学习方法的特征是，该方法持续多个循环的闭锁保护调节(Blockierschutzregelung)。在每个合适的循环内收集需要的压力建立/升高时间并且借助于由当前循环获得的参数按照一个递推公式提高特征曲线。该方法用于改善现存的致动特征曲线，因此其前提是已存在特征曲线。 

前面描述的、用于获得特征域或特征曲线的方法因此或者不够准确或者仅可通过复杂的测量方法获得，所述测量方法必须在供应商处或者在生 产线终点实施。只有通过这种方式才可以测得影响压力曲线的、与制造相关的单个阀参量KG_ind，例如可从已测量的特征域或特征曲线中获得该参量。 

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于测定参量、阀特征曲线或阀特征域的方法，该方法使得可精确地致动上面所述的电磁阀，不必在制造时或在生产线终点实施复杂的、单独的阀校准。