[发明专利]确定调节设备的致动电流的方法

权利要求书

1.一种液压制动控制设备，具有至少一个可电磁致动的液压阀，所述 液压阀包含一个电磁线圈(6)和一个通过衔铁(7)移动的挺杆(8)，其 中通过电流的控制移动衔铁，以打开和/或闭合液压制动控制设备，其特征 在于，所述液压制动控制设备具有一个或多个用于确定磁通量的附加测量 元件(2)，其中，在电流流过所述电磁线圈(6)时，磁力线在一个分布路 线上穿过轭铁(14)并且进入外壳(13)，所述轭铁(14)和所述外壳(13) 之间的过渡部位形成磁阻RM^LR2；在另一个分布路线上磁力线穿过所述衔 铁(7)和所述外壳(13)之间的空气间隙(15)，其中以RM^A表示该空气 间隙的磁阻；在所述衔铁(7)和所述轭铁(14)之间还形成另一个空气间 隙，该另一个空气间隙的磁阻表示为RM^LR1；基本上通过和 RM_ges＝RM^LR2+RM^A+RM^LR1确定磁路的磁阻；所述附加测量元件是测量线 圈(2)，该测量线圈布置成包覆所述轭铁(14)的一部分，以测量通过所 述轭铁(14)和所述衔铁(7)的有效磁通量。

2.一种用于调节根据权利要求1的液压制动控制设备的开启位置和/ 或流量的方法，其特征在于，在所述液压制动控制设备的范围内布置至少 一个测量线圈(2)，所述测量线圈的测量信号用于调节致动电流。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于，所述测量线圈的测量信号是 电压，该电压被进行积分计算。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于，从已积分的电压中确定磁通 量，并且从结果中确定磁力和/或挺杆冲程。

5.按照权利要求2至4中的任一项的方法，其特征在于，通过一校正 项校正阀开启电流，该校正项同时考虑了铁磁体的磁路的取决于电流的影 响。

6.按照权利要求5的方法，其特征在于，首先计算阀保持电流，并从 结果中借助于另外的校正项或偏差确定阀开启电流。

7.按照权利要求2至4中的任一项的方法，其特征在于，借助于脉宽 调制的电流致动液压制动控制设备，其中通过脉宽调制致动的占空比确定 线圈电阻，并且在计算与液压制动控制设备相关的参数(KG_ind)时考虑到 线圈电阻。