[发明专利]用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在加工机上进行轴校正的方法以及一种相应 的加工机、一种相应的计算机程序以及一种相应的计算机程序产品。

尽管下面主要参照印刷机，但本发明不局限于此，更确切地说涉 及具有被驱动的和非被驱动的轴或者说辊子的所有类型的加工机。本 发明尤其能够在印刷机比如报纸印刷机、零星印件印刷机、凹版印刷 机、包装印刷机或证券印刷机上使用以及在加工机比如制袋机、制信 封机或包装机上使用。

背景技术

在加工机尤其印刷机上，物品幅面沿着被驱动的轴(幅面输送轴) 比如折页夹辊或进给辊以及非被驱动的轴比如转向辊、导向辊或冷却 辊运动。可以由纸张、纺织材料、纸板、塑料、金属、橡胶以薄膜等 形式构成的物品幅面同时借助于大多数同样被驱动的加工轴来加工， 比如印刷、冲裁、切割、折叠等等。所述被驱动的轴影响物品幅面的 通常能够调节的幅面张力和伸长，并且通过非被驱动的轴来输送物品 幅面。

拉入机组和拉出机组以及被驱动的加工轴比如压印滚筒属于所述 被驱动的轴。这些辊子影响到幅面张力的调节以及套准比如颜色套准。 所述非被驱动的轴用于幅面导送并且间接地通过物品幅面驱动。这些 非被驱动的辊子的摩擦力矩影响幅面张力，并且在各个加工轴之间导 致稳定的套准误差。

在传统的加工机上，普遍用外部的套准控制机构进行工作。

在加速或者说制动阶段(转速变化)时，必须消耗动态的力，用 于使所述非被驱动的轴加速或者说制动。在这过程中，必定施加所述 非被驱动的轴的惯性矩和摩擦。在加速阶段中，幅面张力沿幅面传输 方向在所述非被驱动的轴前面下降并且此后直至下一个被驱动的轴再 度上升。这些过程影响幅面张力或者说幅面伸长并且由此影响物品幅 面加工的套准稳定性。

在现有技术中，仅仅在较小的程度上将加速及制动过程考虑到幅 面张力调节和套准调节之中，比如借助于考虑加工轴的固定保存的加 速曲线或者借助于考虑固定保存的恒定的幅面张力额定值变化。

这些措施的缺点是，在加速过程中，不是根据当前的加速值而是 根据固定保存的加速值来考虑在套准和在幅面张力中的误差，所以必 须将所有出现的误差都作为幅面张力调节器或套准调节器的调节差来 进行调整。

发明内容

因此本发明的任务是，减少所述非被驱动的轴在加速和制动阶段 中对幅面张力和/或幅面套准的不利影响。

该任务通过一种按权利要求1所述的用于轴校正的方法、一种按 权利要求6所述的加工机、一种按权利要求9所述的计算机程序以及 一种按权利要求10所述的计算机程序产品得到解决。有利的改进方案 是从属权利要求及以下说明的主题。

按本发明的加工机尤其印刷机为输送和加工物品幅面具有至少两 个被驱动的输送轴、至少一个非被驱动的或者被驱动的加工轴以及至 少一个另外的非被驱动的轴。如前文早已解释的，非被驱动的轴没有 自己的驱动装置，而是借助于摩擦连接或形状配合连接地加载在该轴 上的物品幅面来驱动。所述物品幅面能够被划分为至少一个幅面张紧 区段，其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹 紧位置限界。在所述幅面张紧区段内部，可以布置其它被驱动的和/或 非被驱动的轴。限界幅面张紧区段的夹紧位置用于调节或者调整在这 个区段中的幅面张力。经常可以将整个物品幅面划分为多个幅面张紧 区段，其中这些幅面张紧区段也具有不同的幅面张力额定值。

此外，按本发明的加工机具有计算单元，该计算单元设置用于在 限界幅面张紧区段的夹紧位置的转速变化的过程中借助于预控制值在 考虑在这个幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴的惯性矩的情况下对 限界所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在这个幅面张紧区段中存在的 加工轴进行预控制。有待考虑的惯性矩是指可以由各个物理力矩组成 的有效力矩。因此作为物理惯性矩的补充，尤其可以对摩擦力矩加以 考虑。

在一种按本发明的用于轴校正的、由此尤其用于进行幅面张力和/ 或套准调整或者说调节的方法中，在限界幅面张紧区段的夹紧位置的 转速变化的过程中，在考虑在这个幅面张紧区段中存在的非被驱动的 轴的惯性矩的情况下对这个限界所述幅面张紧区段的夹紧位置和/或在 这个幅面张紧区段中存在的加工轴进行预控制。