[发明专利]用于在加工机上进行轴校正的方法以及加工机

权利要求书

1.用于在加工机(100)上进行轴校正的方法，

所述加工机(100)为输送和加工物品幅面(101)而具有至少两 个被驱动的输送轴(110、115)、至少一个非被驱动的或者被驱动的 加工轴(111、112、113、114)和至少一个另外的非被驱动的轴(102、 121、122、123、124)，

其中所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段， 其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位 置(110-115)限界，

其中在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的 过程中，在考虑在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹紧位置 (110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴(111-114)进 行预控制。

2.按权利要求1所述的方法，其中，在考虑所有在所述幅面张 紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩的情 况下进行所述预控制。

3.按权利要求2所述的方法，其中，所有在所述幅面张紧区段 中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩被集中为用 于为所述幅面张紧区段考虑的总惯性矩。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将用于所述 夹紧位置(110-115)和/或加工轴(111-114)的预控制的预控制值为 了进行脱耦与相邻的幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)和/或加工 轴(111-114)级联。

5.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，附加地在考 虑转速变化的情况下进行预控制。

6.加工机(100)，其为了输送和加工物品幅面(101)具有

至少两个被驱动的输送轴(110-115)，

至少一个非被驱动的或被驱动的加工轴(111-114)以及

至少一个另外的非被驱动的轴(102、121-124)，

其中所述物品幅面(101)能够被划分为至少一个幅面张紧区段， 其中幅面张紧区段由两个构造为被驱动的输送轴或加工轴的夹紧位 置(110-115)限界，

其中所述加工机(100)具有计算单元(200)，该计算单元(200) 用于在限界幅面张紧区段的夹紧位置(110-115)的转速变化的过程 中借助于预控制值在考虑在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的 轴(102、121-124)的惯性矩的情况下对限界所述幅面张紧区段的夹 紧位置(110-115)和/或在所述幅面张紧区段中存在的加工轴 (111-114)进行预控制。

7.按权利要求6所述的加工机(100)，其中，所述计算单元(200) 用于在考虑所有在所述幅面张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、 121-124)的相应的惯性矩的情况下求得预控制值。

8.按权利要求7所述的加工机(100)，其中，所有在所述幅面 张紧区段中存在的非被驱动的轴(102、121-124)的相应的惯性矩集 中为用于对所述幅面张紧区段进行考虑的总惯性矩。

9.按权利要求6至8中任意一项所述的加工机(100)，其中， 所述计算单元(200)用于在考虑转速变化的情况下求得所述预控制 值。

10.按权利要求6至8中任意一项所述的加工机(100)，其中， 所述计算单元(200)及所述被驱动的轴(110-115)的运动控制机构 和/或机器流程控制机构集成在共同的控制硬件中。

11.按权利要求9所述的加工机(100)，其中，所述计算单元 (200)及所述被驱动的轴(110-115)的运动控制机构和/或机器流程 控制机构集成在共同的控制硬件中。