[发明专利]有集成防落装置的作业机器用垂直运动滑块单元

权利要求书

1.用于作业机器的垂直运动滑块单元，包括：

支承结构(5、6)，

可滑动地沿着垂直方向安装在支承结构(6)上的滑块(7)， 由所述支承结构(5、6)承载的、用于驱动滑块(7)垂直 运动的驱动设备(8)，

可操作地介于滑块(7)和支承结构(6)之间的、用于防 止滑块(7)意外下落的安全装置(16)，

其特征在于，所述防落装置(16)集成在滑块(7)中。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述滑块(7) 具有一个大致平板状构型的主体，所述主体具有一个垂直的前 面(7a)和一个垂直的背面(7b)，所述支承结构(6)确定 了滑块(7)的垂直的导向平面(11)，所述垂直的导向平面 (11)与滑块(7)的背面(7b)相对，所述防落装置位于所 述导向平面(11)和滑块的所述背面(7b)的相对的表面之间。

3.根据权利要求1或2所述的单元，其特征在于，所述防落装 置包括垂直机架(15)和机架的接合元件(16)，分别由所述 支承结构(6)和滑块的所述背面(7b)承载，或者反过来， 分别由所述背面(7b)和所述支承结构(6)承载。

4.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述支承结构(6) 确定的导向平面(11)与所述滑块(7)的宽度相对应，并且 所述防落装置设置于沿着所述导向平面(6)和滑块(7)的背 面(7b)的相对侧的部分。

5.根据权利要求4所述的单元，其特征在于，机架(15)由所 述导向平面(11)承载，接合元件(16)由所述滑块(7)承 载。

6.根据权利要求5所述的单元，其特征在于，滑块(7)的所 述导向平面(11)包括一个用于承载与滑块(7)相接合的驱 动设备(13)的中央部分，和一个相对于导向平面(11)的主 体部分突出的侧垂直部分，机架(15)设置于所述侧垂直部分。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于，滑块(7)的所 述背面(7b)包括一个承载前述驱动设备(13)的接合机构(14) 的中央部分，和一个相对于滑块(7)的背面(7b)的主体部 分突出的侧垂直部分，所述接合元件(16)在所述侧垂直部分 上可见。

8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，滑块(7)的背 面(7b)和支承结构(6)确定的导向平面(11)的所述相对 侧部分基本上位于与滑块(7)的导向平面(11)相平行的同 一平面(12)中，并且基本上穿过驱动滑块运动的所述驱动设 备的轴(9、10)。

9.根据权利要求3-8任一权利要求所述的单元，其特征在于， 接合元件(16)可滑动地安装在机架(15)的前进接合位置和 下缩回位置之间。

10.根据权利要求9所述的单元，其特征在于，弹性机构(18) 与接合元件(16)相连接，以将接合元件压向它的前进位置。

11.根据权利要求10所述的单元，其特征在于，具有一个驱动 器，所述驱动器用于抵抗前述弹性机构(18)的作用、以保持 接合元件(16)在其缩回位置。

12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，具有一个传感 器装置(25)，用于探测接合元件的位置并将信号传递到电子 控制设备，仅当接合元件位于其缩回位置时才允许机器正常运 行。