[发明专利]有集成防落装置的作业机器用垂直运动滑块单元

说明书

技术领域

本发明关于一种下述类型的用于作业机器的垂直运动滑块单元， 包括支承结构，沿着支承结构的垂直方向可滑动安装的滑块)，驱动 滑块垂直运动的驱动设备，所述滑块由支承结构承载，和防止滑块意 外下落的安全装置，所述安全装置可操作地介于滑块和支承结构之 间。

背景技术

前面类型的这种垂直滑动装置在工业上被应用于大量的机器上。 例如由本申请人开发了本发明的特定的应用方式，用于本申请人的在 先欧洲专利申请EP 06 425499和EP 06 425500(在本申请的申请日 仍处于保密状态)中的主题类型的一种自动装配机器。在这类机器中， 例如垂直滑块由电机通过螺杆和导螺杆传动系统驱动或者由液力驱 动器来驱动。在某些情况下，一个与电机或者驱动器直接连接的安全 主刹车用于预防滑块出现不期望的运动，例如在操作人员不得不在位 于垂直滑块支承的运动的部件下的机器的运作区内执行维修任务的 时候。在主刹车之外，还具有一个辅助下落阻止设备同样适用于防止 任何滑块所支承的结构的意外下落。

发明内容

本发明的目的是构型一个具备极为简单、可靠和相应功能结构的 装置，以确保高的安全性以防止意外下落，又能减小装置的负载，同 时维修简单。

为了实现这个目的，本发明的目的是一个具备该说明书开始所说 的所有特点的装置，同时还将前面所说的防落装置集成在滑块之中。

在优选实施方式中，滑块具有一个大致平板状构型的主体，该主 体具有一个垂直的前面和一个垂直的背面。滑块的支承结构确定了滑 块的导向垂直平面，该导向垂直平面与滑块的背面相对。根据本发明， 前面所说的防落装置位于支承结构支承的前面所说的导向平面和滑 块的垂直背面的相对的表面之间。

优选地，防落装置包括垂直机架和机架接合元件，分别由滑块的 固定的导向平面和滑块的背面所支承，或者反过来，分别由滑块的背 面和滑块的导向平面所支承。

在上述优选实施方式中，支承结构确定的滑块的导向平面的宽度 与滑块的宽度一致，并且前面所说的防落装置介于固定的导向平面和 滑块的背面的相对的侧部分之间。在这个实施方式中，机架由导向平 面承载和机架接合元件由滑块承载。

在前面所说的优选实施方式中，前面所说的滑块导向平面包括承 载与滑块接合的导向机构的主体部分和相对于导向平面的主体部分 突出的垂直侧面部分，所述机架设置于其上。滑块的背面包括承载前 面所说的导向机构的接合机构的主体部分和相对于滑块背面的主体 部分突出的侧面垂直部分，所述接合机构设置于其上。

根据另一个特点，前面所说的滑块的背面和支承结构所承载的导 向平面的相对的侧部分基本上位于与滑块的导向平面平行的同一个 平面中，并且基本上穿过驱动滑块运动的所述驱动设备的作用轴。

由于上面的特点，本发明所述的装置具备结构简单、运行可靠、 负载减轻和易于维护的明显优势。

仍然在本发明的优选实施方式中，机架接合元件是滑动地安装在 机架的前进接合位置和下缩回位置之间的元件。还有用于将该元件推 向它的前进位置的弹性机构，以及为了抵抗弹性机构的作用、将接合 元件保持在其缩回位置的驱动机构。在机器正常运行时，驱动机构被 启动将接合元件保持在缩回位置，以防止防落装置启动。与滑块相连 接的传感器装置用于探测何时接合元件位于其缩回位置，并将该状态 信号传递给电子控制设备，该电子控制设备只有在确定了接合元件位 于缩回位置时，才会允许机器正常运行。

当出现故障或者需要在机器的运行区内进行维修工作时，驱动机 构将会被自动关闭，由此前面所说的弹性机构将前面提到的接合元件 压入其前进位置，与机架的两个相邻的齿之间的空隙啮合。因此在这 种情况下可以防止滑块相对于机架向下运动，由此可以在所需的安全 条件下进行维修工作。

显然，整个防落装置都集成在滑块结构当中，没有任何部分突出 在滑块的负载之外，因此可以使机器结构的负载减轻。

本发明的另外的一些特点和优点，可以通过下面非限制性的举例 从参考相应附图的说明显现出来。

附图说明

图1是本发明的使用滑块装置的作业机器部分的示意透视图；

图2示出图1中的滑块装置在一种不同的运行状态下；