[发明专利]游戏控制器

说明书

技术领域

本发明涉及游戏控制器的技术。

背景技术

在游戏系统中，具有电机等振子的游戏控制器已经普及。通过相应于游戏的进展地驱动振子，能够给用户带来现实感。

而且，近年来，在游戏控制器上安装运动传感器，将游戏控制器的姿势、运动本身作为输入到游戏装置的游戏操作数据来使用的技术已经成为现实。用户在使游戏控制器运动时，由运动传感器检测出游戏控制器的倾斜、旋转量等，将该检测值发送到游戏装置，由此，能够生成与以往的按钮操作不同的游戏操作数据。例如，在赛车游戏中，像操作汽车的方向盘那样操作游戏控制器，用户能够带着比按钮操作更真实的感觉来进行游戏。

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

但是，在游戏控制器中安装了振子和运动传感器时，运动传感器除检测由用户的动作带给游戏传感器的运动成分外，还检测因振子的振动而引起的游戏控制器的运动成分。由此，有时会出现与用户原本想要进行的游戏操作不同的输入被反映到游戏角色的举动中的情况，有时还会使用户产生不协调的感觉。

所以，本发明以提供一种简单地从加速度传感器、角速度传感器等运动传感器的输出中除去或者降低因振子的振动所引起的游戏控制器的运动成分的技术为目的。

〔用于解决课题的手段〕

为了解决上述课题，本发明的一个方案的游戏控制器是将游戏操作数据传送到游戏装置的游戏控制器，包括：运动传感器，检测该游戏控制器的运动；被设置在运动传感器的输出上的低通滤波器；以及至少一个振子。低通滤波器的截止频率被设定得比该游戏控制器的固有频率(固有振动数)要低。此外，能够想到游戏控制器具有多个固有频率的峰值，在这种情况下，优选低通滤波器的截止频率被设定得比最低的固有频率的峰值还要低。

另外，将以上结构要件的任意组合、本发明的表达方式在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间相互变换的方案，作为本发明的实施方式也是有效的。

附图说明

图1是表示本发明实施例的游戏系统的使用环境的图。

图2是表示控制器的外观结构的图。

图3是表示控制器的内部结构的图。

图4是表示设置于加速度传感器的输出的低通滤波器的结构的图。

图5是表示设置于角速度传感器的输出的低通滤波器的结构的图。

图6的(a)是表示使固定在下侧壳体的基板和振子露出的状态的图，图6的(b)是表示电机的固定构造的图。

图7是表示取得了控制器的振动频率与用加速度传感器检测出的噪声电平之间的关系的实验结果的图。

图8(a)～(b)是表示对设置在加速度传感器的下游的LPF的仿真(simulation)结果的图。

图9是表示LPF的变形例的图。

图10是表示游戏装置的结构的图。

图11(a)～(b)是表示检测出了基于用户动作的控制器运动的传感器输出的图。

图12(a)～(b)是表示除检测出基于用户动作的控制器运动外，还检测出了因振子的振动而引起的控制器的振动的传感器输出的图。

图13(a)～(b)是表示进行屏蔽(mask)处理的加速度的范围的图。

图14是表示进行屏蔽处理时的传感器输出与加速度之间的关系的图。

图15(a)～(b)是表示对图13所示的传感器输出进行屏蔽处理后的结果的图。

具体实施方式

以下，参照优选实施例说明本发明。实施例只是本发明的例示，并非限定本发明的范围。

图1表示本发明实施例的游戏系统的使用环境。游戏系统1包括图像显示装置3、声音输出装置4、游戏装置10、以及控制器20。图像显示装置3、声音输出装置4及控制器20与游戏装置10相连接。

图像显示装置3是输出图像信号的显示器，接收在游戏装置10中所生成的图像信号，显示游戏画面。声音输出装置4是输出声音的扬声器，接收在游戏装置10中所生成的声音信号，输出游戏声音。图像显示装置3和声音输出装置4构成游戏系统1中的输出装置。游戏装置10和输出装置既可以通过AV线缆等有线方式进行连接，也可以通过无线方式进行连接。也可以在游戏装置10与输出装置之间建立由网络(LAN)线缆、无线(wireless)LAN等构筑起的家庭网络(home network)。