[发明专利]小型作业机重心检测试验台

说明书

技术领域

本发明涉及小型作业机检测设备，尤其是一种小型作业机重心检测的实验平台。

背景技术

随着农、林、大棚作业机市场总需求的不断扩大，小型农业作业机产品的市场需求越来越明显，如专利授权号为CN1303861C的可重构模块化小型多功能作业机、CN2453654Y刚性传动并具有前后驱动的微型独轮作业机等。重心是物体所受重力的中心，在众多的工程领域中，重心位置是一个需要精确确定的参数。确定小型农业作业机的重心位置，对于解决诸如纵向和横向的平衡性、作业机的侧翻安全性、作业机在加速时的反应、作业机的挂钩牵引效率及进行机组运动和受力分析等问题，都是非常重要的。

现有的大型农业作业机的重心测量，采用双支点升降的方式进行测量，存在的缺陷：双支点升降时同步控制困难、测量精度低。

发明内容

为了克服已有的作业机重心检测设备的同步控制困难、测量精度地的不足，本发明提供一种能避免同步控制、提高测量精度的小型作业机重心检测试验台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型作业机重心检测试验台，包括设备底座和称重台，在所述设备底座上安装第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构相互呈三角形，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的上端与所述称重台的底部铰接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均与驱动装置连接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构上设有称重传感器。

作为优选的一种方案：所述三角形为等腰三角形，所述第三升降机构位于所述等腰三角形的顶角位置，所述的驱动装置有两个，第一驱动装置连接所述第三升降机构，第二驱动装置连接第一升降机构和第二升降机构。

进一步，所述驱动装置为螺旋升降机，所述升降机构包括升降导柱和支撑导柱，所述升降导柱可上下滑动地安装在支撑导柱内，所述螺旋升降机的升降杆与所述升降导柱的底部连接，所述升降导柱的上端通过球铰与所述称重台的底部铰接。

或者是：所述驱动装置为液压油缸，所述升降机构包括升降导柱和支撑导柱，所述升降导柱可上下滑动地安装在支撑导柱内，所述液压油缸的升降杆与所述升降导柱的底部连接，所述升降导柱的上端通过球铰与所述称重台的底部铰接。

更进一步，所述的升降导柱呈管状，所述称重传感器安装在升降导柱的内腔，所述升降导柱内腔的上部设有上压块，所述升降导柱内腔的下部设有下压块，所述上压块与所述称重传感器的上端，所述称重传感器的下端呈半球形凸接头，所述下压块的上部设有半球形凹接口，所述半球形凹接口与所述半球形凸接口配合，所述称重传感器的下端与所述下压块的上部设有空行程，在所述下压块上安装销轴，在所述升降导柱的下部两侧设有销孔，所述销轴两端套装在销孔内，所述销孔内销轴的活动行程比所述空行程大，所述下压块的下端与升降杆连接。

本发明的技术构思为：重心检测时，三个支点通过升降机构同步上升10mm，保证传感器受力，且平台处于水平状态，测量并计算出平台质量和水平方向重心坐标，确定被测物体的初始位置；之后平台倾斜一定角度，测量单支点的测量值，并计算出重心的垂直坐标，最终得到重心的三维坐标，即根据重心运动定理可得：