[发明专利]小型作业机重心检测试验台

权利要求书

1.一种小型作业机重心检测试验台，包括设备底座和称重台，其特征在于：在所述设备底座上安装第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构相互呈三角形，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的上端与所述称重台的底部铰接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均与驱动装置连接，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构上设有称重传感器，

支点是三个升降机构的上端与称重台底部的铰接点，单支点是第三升降机构的上端与称重台底部的铰接点，双支点是第一升降机构的上端、第二升降机构的上端分别和称重台底部的铰接点；三个支点通过升降机构同步上升，保证传感器受力，且称重台处于水平状态，测量并计算出称重台质量和水平方向重心坐标，确定被测物体的初始位置；之后称重台倾斜设定角度，测量单支点的测量值，并计算出重心的垂直坐标，最终得到重心的三维坐标，即根据重心运动定理得：

m_c，m_p为物体和称重台的质量；

x_p，y_p， z_p为称重台的重心坐标；

N₁为水平状态下单支点升降机构上的称重传感器的测量值，N₂，N₃分别为水平状态下双支点升降机构上的两个称重传感器的测量值；

N₁’，l为倾斜状态下单支点升降推杆的作用力及其力臂；

L为双支点之间的距离；

L_d为单支点到双支点连线的距离；

θ为称重台倾斜角；

a，b，c为被测对象的基准点在计算坐标系中的坐标值； 

g为重力加速度。

2.如权利要求1所述的小型作业机重心检测试验台，其特征在于：所述三角形为等腰三角形，所述第三升降机构位于所述等腰三角形的顶角位置，所述的驱动装置有两个，第一驱动装置连接所述第三升降机构，第二驱动装置连接第一升降机构和第二升降机构。

3.如权利要求2所述的小型作业机重心检测试验台，其特征在于：所述驱动装置为螺旋升降机，所述升降机构包括升降导柱和支撑导柱，所述升降导柱可上下滑动地安装在支撑导柱内，所述螺旋升降机的升降杆与所述升降导柱的底部连接，所述升降导柱的上端通过球铰与所述称重台的底部铰接。

4.如权利要求2所述的小型作业机重心检测试验台，其特征在于：所述驱动装置为液压油缸，所述升降机构包括升降导柱和支撑导柱，所述升降导柱可上下滑动地安装在支撑导柱内，所述液压油缸的升降杆与所述升降导柱的底部连接，所述升降导柱的上端通过球铰与所述称重台的底部铰接。

5.如权利要求3或4所述的小型作业机重心检测试验台，其特征在于：所述的升降导柱呈管状，所述称重传感器安装在升降导柱的内腔，所述升降导柱内腔的上部设有上压块，所述升降导柱内腔的下部设有下压块，所述上压块与所述称重传感器的上端通过螺纹连接，所述称重传感器的下端呈半球形凸接头，所述下压块的上部设有半球形凹接口，所述半球形凹接口与所述半球形凸接口配合，所述称重传感器的下端与所述下压块的上部设有空行程，在所述下压块上安装销轴，在所述升降导柱的下部两侧设有销孔，所述销轴两端套装在销孔内，所述销 孔内销轴的活动行程比所述空行程大，所述下压块的下端与升降杆连接。