[发明专利]马达驱动器输出欠相检测方法

说明书

技术领域

本发明有关一种欠相检测方法，尤指一种马达驱动器输出欠相检测方法。

背景技术

在马达驱动系统中，通常由于线路接触不良而造成马达欠相运转，将产生大电流，严重者将导致线圈烧损，故马达驱动欠相检测就成为重要的课题。

美国专利号为“07161375”的专利揭露一种关于场旋转式电动机(RotatingField Machine)的欠相检测，利用该电动机在启动前进行两阶段电流测试，而确认驱动器是否处于输出欠相状态。但是，上述专利具有下列缺点：

1、必须利用电流的闭合回路控制将电流向量准确地控制在特定方向，这样对于变频器中没有电流闭合回路控制的机种而言并不适用。

2、欠相检测只在启动前进行，当进入运转状态后，该方法并不适用。

因此，如何设计出一种在马达驱动器的各种控制模式下，并在马达驱动器运转中也能进行的欠相检测方法，成为本发明所欲行克服并加以解决的一大课题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种马达驱动器输出欠相检测方法，达到同时应用在该驱动器启动前的直流欠相测试及启动后的交流欠相测试。

为了解决上述问题，本发明提供一种马达驱动器输出欠相检测方法，检测出该马达驱动器启动前的直流欠相运转，其步骤包括：

(a)判断是否执行直流欠相检测；

(b)若为执行该直流欠相检测，则读取三相电流并对该三相电流进行取样；

(c)滤除该三相电流的高频噪声部分；

(d)分别判断该三相电流的各相电流成分是否为零；

(e)分别判断电流成分为零的该相是否持续为零；及

(f)若三相电流有任一相电流成分持续为零，则确认该马达驱动器处于直流欠相运转操作。

本发明还提供一种马达驱动器输出欠相检测方法，检测出该马达驱动器启动后的交流欠相运转，其步骤包括：

(A)判断是否执行交流欠相检测；

(B)若为执行该交流欠相检测，则读取三相电流并对该三相电流进行取样；

(C)滤除该三相电流的高频噪声部分；

(D)分别判断该三相电流的各相电流成分是否为零；

(E)分别判断电流成分为零的该相是否持续为零；及

(F)若三相电流有一相电流成分持续为零，则确认该马达驱动器处于交流欠相运转操作。