[发明专利]马达驱动器输出欠相检测方法

权利要求书

1、一种马达驱动器输出欠相检测方法，检测出该马达驱动器启动前的直流欠相运转，其特征在于，其步骤包括：

(a)判断是否执行直流欠相检测；

(b)若为执行该直流欠相检测，则读取三相电流并对该三相电流进行取样；

(c)滤除该三相电流的高频噪声部分；

(d)分别判断该三相电流的各相电流成分是否为零；

(e)分别判断电流成分为零的该相是否持续为零；及

(f)若三相电流有任一相电流成分持续为零，则确认该马达驱动器处于直流欠相运转操作。

2、根据权利要求1所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，在步骤(d)中，若该三相电流的各相电流成分为零，则将电流成分为零的该相所对应的零电流计数值加1。

3、根据权利要求1所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，在步骤(d)中，若该三相电流的各相电流成分不为零，则将电流成分不为零的该相所对应的该零电流计数值重设为0。

4、根据权利要求2所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，在步骤(e)中，若该相零电流计数值大于对应的临界计数值，则确认该相电流成分持续为零。

5、根据权利要求4所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，该临界计数值设定为大于或等于取样频率与最小操作频率的比值。

6、根据权利要求4所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若确认该相电流成分持续为零，则设定对应该相的异常电流值为1。

7、根据权利要求6所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若任一该各相异常电流值为1，则设定欠相确认值为1，而确认所述马达驱动器处于直流欠相运转操作。

8、一种马达驱动器输出欠相检测方法，检测出该马达驱动器启动后的交流欠相运转，其特征在于，其步骤包括：

(A)判断是否执行交流欠相检测；

(B)若为执行该交流欠相检测，则读取三相电流并对该三相电流进行取样；

(C)滤除该三相电流的高频噪声部分；

(D)分别判断该三相电流的各相电流成分是否为零；

(E)分别判断电流成分为零的该相是否持续为零；及

(F)若三相电流有任一相电流成分持续为零，则确认该马达驱动器处于交流欠相运转操作。

9、根据权利要求8所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，在步骤(D)中，若该三相电流的各相电流成分为零，则将电流成分为零的该相所对应的零电流计数值加1，并将电流成分不为零的该相所对应的该零电流计数值重设为0。

10、根据权利要求9所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，在步骤(E)中，若该相零电流计数值大于对应的临界计数值，则确认该相电流成分持续为零。

11、根据权利要求10所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若确认该相电流成分持续为零，则设定对应该相的异常电流值为1。

12、根据权利要求11所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若任一该各相异常电流值为1，则设定欠相确认值为1而确认该马达驱动器处于交流欠相运转操作。

13、根据权利要求9所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若有两相以上电流为零，且至少一个三相电压命令不为零，则三相电流所对应的该零电流计数值均加1。

14、根据权利要求9所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，若有两相以上电流为零，且三相电压命令均为零，则三相电流所对应的该零电流计数值均重设为0。

15、根据权利要求10所述的马达驱动器输出欠相检测方法，其特征在于，该临界计数值设定为大于或等于取样频率与最小操作频率的比值。