[发明专利]书写动作与轨迹辨识方法及其书写装置与辨识系统

权利要求书

1.一种书写轨迹辨识方法，其特征在于，包括有下列步骤：

撷取一书写工具于书写时所产生的一声音信号；

撷取该书写工具因动作变化而产生的一连续电子信号；

将该声音信号转换成一辨识声音信号，其包括有至少一书写音信；

比对该辨识声音信号与该连续电子信号；以及

对该连续电子信号中对应该至少一书写音信的位置所具有的信号进行一 辨识与组合程序；

该辨识与组合程序更包括有下列步骤：

将该连续电子信号分成一轨迹信号以及一动作信号，其特征在于，该轨迹 信号对应该至少一书写音信的位置所具有的信号，该动作信号为对应非书写音 信的位置；

根据该轨迹信号决定出至少一书写轨迹；

根据该动作信号决定该至少一书写轨迹间的相对位置；

将该至少一书写轨迹以及其所对应的相对位置进行组合；以及

根据该组合的结果进行文字辨识。

2.如权利要求1所述的书写轨迹辨识方法，其特征在于，更包括有对该 声音信号进行滤波以滤除噪声的一步骤。

3.如权利要求1所述的书写轨迹辨识方法，其特征在于，转换该声音信 号更包括有下列步骤：

设定一门坎值；以及

当该声音信号超过该门坎值的信号，则判断属于该书写工具处于书写状态 时的书写音信，如果该声音信号小于该门坎值的话，则判断属于该书写工具处 于移动状态的非书写音信。

4.一种书写辨识系统，其特征在于，包括：

一书写本体，其产生一书写动作；

一收音装置，其设置于该书写本体上，该收音装置撷取该书写本体产生书 写动作时所产生的声音信号；

一音信判断单元，其与该收音装置电信连接，该音信判断单元接收该声音 信号并进行处理以产生对应该书写本体状态的一辨识声音信号；

一动作检测单元，其检测该书写本体的动作以产生一连续电子信号；

一轨迹处理单元，其比对该辨识声音信号与该连续电子信号，以对该连续 电子信号中对应至少一书写音信的位置所具有的信号进行辨识与组合；以及

一文字辨识单元，其根据该辨识与组合的结果，而产生对应的书写内容；

该轨迹处理单元更具有：

一信号分割运算单元，其将该辨识声音信号与该连续电子信号比对并将对 应该至少一书写音信的该连续电子信号分割成至少一子电子信号；以及

一轨迹运算单元，其将该至少一子电子信号进行组合。

5.如权利要求4所述的书写辨识系统，其特征在于，该书写本体状态包 括有书写状态以及非书写的移动状态其中之一。

6.如权利要求4所述的书写辨识系统，其特征在于，更具有与该收音装 置以及该音信判断单元相连接的一噪声处理单元，以滤除该声音信号的噪声。

7.如权利要求6所述的书写辨识系统，其特征在于，该噪声处理单元内 更具有音波指向控制单元，其将收音装置的收音方向导向至书写声音发生的方 向。

8.如权利要求4所述的书写辨识系统，其特征在于，该收音装置更具有 至少一收音麦克风。

9.如权利要求4所述的书写辨识系统，其特征在于，该动作检测单元选 择为一惯性感测单元以及一影像撷取单元其中之一。

10.如权利要求9所述的书写辨识系统，其特征在于，该惯性感测单元选 择为加速度计、陀螺仪以及前述的组合其中之一。