[发明专利]驱动摆动式侧门的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车门角度传感器；

车门，设有一活动范围和最大车门开启角，所述车门还具有可由车辆的使用者选择、并可由所述车门角度传感器检测的可变和可检测车门开启角度，所述车门角度传感器还可操作地用于监控所述可变和可检测车门开启角度，以确定所述车门的速度变化，并由此检测设置在所述活动范围内的障碍物；

启动器，适于交替地开启和关闭所述车门；

控制器，设有响应第一命令沿一个方向移动启动器以至少部分地开启所述车门、并响应第二命令沿另一方向移动所述启动器以至少部分地关闭所述车门的算法；和

至少一个传感器，配置为检测在所述活动范围内所述障碍物的存在；

其中：所述控制器可操作地用于在检测到所述障碍物的所述存在时中断所述开启或所述关闭。

2.根据权利要求1的车辆，还包括：与所述启动器流体相通的液压泵，其中所述启动器通过所述液压泵所提供的液压流体压力驱动。

3.根据权利要求2的车辆，其中：所述至少一个的传感器包括设有旁通阀部件的液压熔断器，其中所述液压熔断器是接触式障碍物传感器，可操作地用于监控当所述车门和所述障碍物接触时流过所述旁通阀部件的液压流的流速变化，由此确定所述障碍物的所述存在。

4.根据权利要求2的车辆，其中：所述至少一个的传感器包括抗压传感器和电流传感器中的至少一个，配置为检测由所述液压泵获取的电能的变化。

5.根据权利要求1的车辆，还包括：至少一个非接触式障碍物传感器，配置为在车门和障碍物没有接触的情况下检测所述障碍物的所述存在。

6.根据权利要求1的车辆，还包括：指示装置，其可操作地用于在检测到所述障碍物的所述存在时提供可视和可听到的警告中的至少一种。

7.一种用于车辆的自动车门组件，包括：

摆动式侧门，具有一活动范围；

启动器，适于开启和关闭所述摆动式侧门；

设有算法的控制器，用于选择性的响应第一命令沿一个方向移动所述启动器以至少部分地开启所述摆动式侧门、以及响应第二命令至少部分的沿另一方向移动所述启动器由此关闭所述摆动式侧门；

至少一个接触式障碍物检测传感器，配置用于在所述摆动式侧门与所述障碍物接触时检测设置在车辆外部的障碍物的存在；和

至少一个非接触式障碍物传感器，配置为用于在车门和障碍物没有接触的情况下检测位于所述摆动式侧门的所述范围内所述障碍物的存在；

其中：所述控制器用于在检测到所述障碍物的所述存在时可操作地中断所述开启和所述关闭

8.根据权利要求7的组件，其中：所述摆动式车门具有可由车主选择的可选车门开启角。

9.根据权利要求7的组件，还包括：车门角度传感器，用于确定所述侧部摆动式车门的瞬间车门开启角度、以及用于基于所述瞬间车门开启角度的变化速度来计算所述侧部摆动式车门的速度变化由此检测所述障碍物的所述存在。

10.根据权利要求7的组件，还包括：与所述启动器流体相通的液压泵，其中所述启动器通过所述液压泵所提供的液压流体压力驱动。

11.根据权利要求10的组件，还包括：设有旁通阀部件的液压熔断器，其中所述至少一个接触式障碍物检测传感器就是所述液压熔断器，并且可操作地用于监控当所述摆动式侧门和所述障碍物接触时流过所述旁通阀部件的液压流的变化。

12.根据权利要求7的组件，其中：所述至少一个的障碍物检测传感器包括抗压传感器，所述抗压传感器具有响应所述摆动式车门和所述障碍物之间接触所提供阻力而发生变化的可检测输出。

13.根据权利要求7的组件，还包括：指示装置，其可操作地用于在检测到所述障碍物的所述存在时提供可视和可听到的警告中的至少一种。