[发明专利]用于车辆动力传递系统的控制装置

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求享有2007年5月24日提交的日本专利申请No.2007-138356的优先权，其全文引用在此作为参照。 

技术领域

本发明总体上涉及一种用于具有电控差动部分和有级变速部分的车辆的混合动力式动力传递系统的控制装置，更具体而言，涉及一种用于在车辆滑行时，在有级变速部分的降档动作过程中降低中断车辆减速的可能性的技术。 

背景技术

已知一种车辆的动力传递系统，其包括(a)电控差动部分，该电控差动部分具有差动机构和连接到差动机构的旋转元件上的电动机，该电控差动部分还可工作以通过控制电动机的运转状态来控制输入轴和输出轴的转速之间的差动状态；和(b)有级变速部分，其构成位于电控差动部分和车辆驱动轮之间的动力传递路径的一部分。JP-2006-213149A公开了一种这样的车辆动力传递系统的示例。该公报中所公开的车辆动力传递系统的差动机构设置有差动状态切换装置，该差动状态切换装置可工作以在有级变速状态和无级变速状态之间切换差动机构。上述公报还公开了一种用于车辆动力传递系统的控制装置，该控制装置构造成使得如果用于切换差动机构变速状态的操作和用于起动发动机的操作彼此重叠，则使用于切换差动机构变速状态的操作和用于启动发动机的操作中选择的一个在另一个之前执行，从而减少了差动机构的切换冲击。 

在上述公报中所公开的包含发动机和电动机的混合动力式动力传递系统中，需要控制电动机以使差动机构的输出轴速度与有级变速部分的所选档位的同步转速同步，用于在车辆滑行时减少有级变速部分在降档动作中的降档冲击。为了实现这种同步控制，需要在降档动作的过程中暂时将有级变速部分置于空档状态。但是，在有级变速部分的空档状态下，存在在有级变速部分的降档动作的过程中使车辆减速中断的可能性，因为有级变速器从被滑行车辆的动能驱动的驱动轮断开，使得车辆操作者可能认为在车辆滑行运行期间不期望地发生了车辆的减速被中断的情况。 

发明内容

考虑到上述而完成了本发明。因此，本发明的一个目的是提供一种用于包括电控差动部分和有级变速部分的混合动力型车辆动力传递系统的控制装置，在车辆滑行时有级变速部分的降档动作的过程中，该控制装置不仅能够减少有级变速部分的降档冲击，而且能够降低使车辆减速中断的可能性。 

上述目的可以通过根据本发明以下模式中的任何一种来实现，每种模式以类似于所附权利要求的形式进行编号，并从属于其它的一种或多种模式，用于在合适的地方更易于理解本申请中记载的特征及其组合。 

(1)一种用于车辆动力传递系统的控制装置，所述车辆动力传递系统包括：(a)电控差动部分，所述电控差动部分具有差动机构和连接到所述差动机构的旋转元件上的第一电动机，并且通过控制所述第一电动机的运转状态，所述电控差动部分可工作以控制其输入和输出轴的转速之间的差动状态；和(b)有级变速部分，所述有级变速部分构成所述电控差动部分和车辆的驱动轮之间的动力传递路径的一部分，所述控制装置包括滑行降档控制部分，所述滑行降档控制部分构造成，仅当在所述车辆的滑行运行期间与所述有级变速部分的轴转矩相关的参数保持在预定范围内时，执行所述滑行运行期间所述有级变速部分的滑行降档动作，其中，所述滑行降档控制部分包括同步控制部分，所述同步控制部分构造成在所述滑行降档 动作的过程中，执行所述有级变速部分的输入轴的转速的同步控制。 

在根据本发明的上述模式(1)的控制装置中，滑行降档控制部分构造成在车辆的滑行运行期间，仅当在滑行运行期间与所述有级变速部分的轴转矩相关的参数保持在预定范围内时，执行所述有级变速部分的滑行降档动作。由此，仅在与所述有级变速部分的轴转矩相关的参数保持在预定范围内时，执行滑行降档动作。该滑行降档控制部分允许在有级变速部分的滑行降档动作的过程中有效地降低使车辆减速临时中断的可能性。 

在上述模式(1)中，通过所述同步控制部分对所述有级变速部分的输入轴的转速进行同步控制，能够有效地减少有级变速部分的降档冲击。 

(2)根据上述模式(1)所述的控制装置，其中，与所述有级变速部分的轴转矩相关的所述参数是所述车辆的运行速度，所述滑行降档控制部分将所述车辆的运行速度的预定基准值存储在存储器中，在所述预定基准值处或者低于所述预定基准值时，所述轴转矩小于预定上限，当所述车辆的实际运行速度已经降低到所述预定基准值时，所述滑行降档控制部分执行所述有级变速部分的滑行降档动作。