[发明专利]用于车辆动力传递系统的控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆动力传递系统(10)的控制装置，所述车辆动力传递 系统(10)包括：(a)电控差动部分(11)，所述电控差动部分(11)具 有差动机构(16)和连接到所述差动机构的旋转元件(S1)上的第一电动 机(M1)，并且通过控制所述第一电动机的运转状态，所述电控差动部分 (11)可工作以控制其输入和输出轴(14，18)的转速之间的差动状态； 和(b)有级变速部分(20)，所述有级变速部分(20)构成所述电控差动 部分和车辆的驱动轮(34)之间的动力传递路径的一部分，所述控制装置 的特征在于包括：

滑行降档控制部分(100)，所述滑行降档控制部分(100)构造成， 仅当在所述车辆的滑行运行期间与所述有级变速部分(20)的轴转矩 (T_OUT)相关的参数保持在预定范围内时，执行所述滑行运行期间所述有 级变速部分(20)的滑行降档动作，

其中，所述滑行降档控制部分(100)包括同步控制部分(110)，所 述同步控制部分(110)构造成在所述滑行降档动作的过程中，执行所述有 级变速部分(20)的输入轴(14)的转速的同步控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，与所述有级变速部分(20) 的轴转矩(T_OUT)相关的所述参数是所述车辆的运行速度(V)，所述滑 行降档控制部分(100)将所述车辆的运行速度(V)的预定基准值(V_ST) 存储在存储器中，在所述预定基准值处或者低于所述预定基准值时，所述 轴转矩(T_OUT)小于预定上限，当所述车辆的实际运行速度已经降低到所 述预定基准值时，所述滑行降档控制部分执行所述有级变速部分的滑行降 档动作。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述滑行降档控制部分 (100)包括基准车速改变部分(106)，所述基准车速改变部分(106)构 造成基于所述车辆在滑行状态下运行时所在的道路的坡度来改变所述运行 速度的所述预定基准值(V_ST)。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，除了所述第一电动机(M1) 以外，所述车辆动力传递系统(10)还包括第二电动机(M2)，所述第二 电动机(M2)可工作地连接到所述电控差动部分(11)的输出轴(18)上，

并且其中，所述同步控制部分(110)通过控制所述第二电动机(M2) 执行所述同步控制。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述滑行降档控制部分 (100)构造成在由所述同步控制部分(110)执行的所述同步控制期间， 将所述有级变速部分(20)置于空档状态下。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，所述滑行降档 控制部分(100)包括补偿部分(109)，所述补偿部分(109)构造成在所 述有级变速部分(20)的滑行降档动作的过程中使所述车辆减速，所述滑 行降档控制部分在所述补偿部分可工作以使所述车辆减速时，以比所述补 偿部分不可工作时更高的车辆运行速度启动所述滑行降档动作。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述车辆设置有可工作以 制动所述驱动轮(34)的轮制动器(86)，所述补偿部分(109)构造成通 过操作所述轮制动器(86)来使所述车辆减速。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，当所述第一电 动机(M1)的运转状态受控时，所述电控差动部分(11)可作为无级变速 机构工作。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，由所述滑行降 档控制部分(100)执行的所述有级变速部分(20)的所述滑行降档动作是 至所述有级变速部分的第一档位的降档动作。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，所述车辆动力 传递系统(10)的总速比由所述有级变速部分的速比和所述电控差动部分 的速比限定。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的控制装置，其中，所述有级变速 部分是有级自动变速器(20)。