[发明专利]用于履带式重型设备的行进装置

说明书

相关申请的交叉参考

本申请基于本申请基于2007年5月21日提交于韩国知识产权局的韩 国专利申请No.10-2007-0049373并要求该专利申请的优先权，该在先申请的 公开内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于履带式重型设备的行进装置，当行进装置和作业装 置在履带式挖掘机中同时运行时，可防止行进速度的突然变化。

更具体地说，本发明涉及一种用于履带式重型设备的行进装置，在执行 左/右行进装置和例如转臂等作业装置同时被驱动的联合操作时，可通过防 止所述设备的行进速度的突然减小/增大得使操作者可感受到行进速度的这 种突然减小/增大，来改进可操作性。

背景技术

如图1所示，一种传统的用于重型设备的行进装置的液压回路包括：连 接至一发动机的第一和第二可变排量液压泵1和2以及先导泵3；用于左行 进马达的开关阀5以及用于作业装置(例如摆臂、转臂、前臂，等等)的开 关阀6、7和8，这些开关阀安装在第一液压泵1的第一中心旁路通道4中； 用于右行进马达的开关阀10以及用于作业装置(例如，转臂、铲斗和前臂) 的开关阀11和12，这些开关阀安装在第二液压泵2的第二中心旁路通道9 中；以及直线行进阀13，其安装在第二中心旁路通道9的上游侧，并响应 来自先导泵3的信号压力而变位(在附图中沿向右方向)，以将从第一液压 泵1供给的液压流体分别供应至用于左行进马达和右行进马达的开关阀5和 10，并将从第二液压泵2供给的液压流体分别供应至用于作业装置的开关阀 6、7、8、11和12。

在附图中，附图标记14和15表示左行进踏板和右行进踏板，附图标记 16和17表示用于控制作业装置的开关阀6和11的操纵杆。附图标记18表 示一控制器，该控制器用于向电比例阀19和20输出控制信号，以便通过控 制第一和第二液压泵1和2的旋转斜盘的倾角来控制第一和第二液压泵1和 2的排放流速，并且，该控制阀用于向电动控制阀21输出控制信号，使得 从先导泵3供给的信号压力供应至直线行进阀13。附图标记26表示主控制 阀(MCV)。

从第一液压泵1供给的液压流体通过直线行进阀13供应至用于左行进 马达的开关阀5以及供应至用于作业装置的开关阀6、7和8。从第二液压 泵2供给的液压流体通过直线行进阀13供应至用于右行进马达的开关阀10 以及供应至用于作业装置的开关阀11和12。

另一方面，在同时运行左/右行进装置和作业装置的情况下，电动控制 阀21根据从控制器18输入的控制信号变位，因此，直线行进阀13根据从 先导泵3通过流动路径28供给的先导信号压力沿如附图所示的向右方向变 位。

相应地，从第一液压泵1供给的液压流体通过直线行进阀13供应至用 于左行进马达的开关阀5及供应至用于右行进马达的开关阀10。

从第二液压泵2供给的液压流体通过直线行进阀13及流动路径L1和 L2供应至用于作业装置的开关阀6和11。

相应地，从第一液压泵1供给的液压流体供应至所述设备的左/右行进 装置，从第二液压泵2供给的液压流体供应至所述设备的作业装置，以便可 确保所述设备的直线行进性能。

此时，从第一液压泵1排出的液压流体被分开供应至用于左行进马达和 右行进马达的开关阀5和10。也就是说，流速减小一半，从而使所述设备 的行进速度也减小一半，因此，操作者感受到由于行进速度的减小所致的行 进震动。