[发明专利]用于履带式重型设备的行进装置

权利要求书

1.一种用于履带式重型设备的行进装置，包括：

第一和第二可变排量液压泵；

用于左行进马达的开关阀和用于作业装置的第一开关阀，所述用于左行 进马达的开关阀和所述用于作业装置的第一开关阀安装在所述第一可变排 量液压泵的第一中心旁路通道中；

用于右行进马达的开关阀和用于所述作业装置的第二开关阀，所述用于 右行进马达的开关阀和所述用于作业装置的第二开关阀安装在所述第二可 变排量液压泵的第二中心旁路通道中；

直线行进阀，其安装在所述第二中心旁路通道的上游侧，并且，在同时 运行所述行进装置和作业装置的工作模式中，该直线行进阀响应从外部供应 的信号压力而变位，以将从所述第一可变排量液压泵供给的液压流体分别供 应至用于左行进马达和右行进马达的开关阀，并将从所述第二可变排量液压 泵供给的液压流体分别供应至用于所述作业装置的第一和第二开关阀；

可变节流孔，其安装在用于并联连接从所述第二中心旁路通道的上游侧 分岔的流动路径与所述第二中心旁路通道的汇流通道中，并且，在同时运行 所述行进装置和作业装置的工作模式中，如果在所述作业装置中产生的负载 压力相对高于所述行进装置的负载压力，则所述可变节流孔响应从外部供应 的信号压力而变位，以截断供应至所述作业装置的液压流体通过所述汇流通 道向所述行进装置的供应；

用于选择工作模式的模式选择装置；和

控制器，其用于将控制信号输出至用于可变控制所述第一和第二可变排 量液压泵的旋转斜盘的倾角的电比例阀，以及输出至用于控制供给至所述直 线行进阀和所述可变节流孔的信号压力的电动控制阀，从而根据通过所述模 式选择装置选择的工作模式来控制所述第一和第二可变排量液压泵的排出 流速。

2.根据权利要求1所述的行进装置，其中所述电动控制阀包括电磁阀， 所述电磁阀响应来自所述控制器的控制信号的输入而变位，以控制分别供应 至所述直线行进阀和所述可变节流孔的信号压力。

3.根据权利要求1所述的行进装置，其中所述电动控制阀包括电比例 阀，所述电比例阀响应来自所述控制器的控制信号的输入而变位，以控制分 别供应至所述直线行进阀和所述可变节流孔的信号压力。

4.根据权利要求1所述的行进装置，进一步包括：

用于所述作业装置的操作传感装置，当操纵杆被操作时，所述作业装置 的操作传感装置检测供给至分别与所述第一和第二可变排量液压泵相连的 作业装置的开关阀的信号压力，并将检测到的信号输出给所述控制器；和

用于所述行进装置的操作传感装置，当行进踏板被压下时，所述行进装 置的操作传感装置检测供给至用于所述左行进马达和右行进马达的开关阀 的信号压力，并将检测到的信号输出给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的行进装置，其中用于所述行进装置或作业装 置的操作传感装置包括压力传感器。