[发明专利]永磁电动机的弱磁控制装置及应用它的电动动力转向器

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁电动机的弱磁控制装置及应用它的电动动力转 向器。

背景技术

作为涉及弱磁区域相位控制的现有技术，存在特开2005-110354号公 报所述的以下方法：根据电压相位角，向速度控制部输出垂下命令，通过 抑制电流指令值来控制电压相位。

[专利文献1]特开2005-110354号公报

但是，在特开2005-110354号公报所述的方法中，由于没有考虑电源 电压的变动、频率的变动和电感的变动，所以，无法输出电动机可以输出 的转矩最大值(界限转矩)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种“永磁电动机的弱磁控制装置”，在弱磁 区域中，即便是在输入远大于界限转矩的转矩指令值的情况下，也可以不 失步地进行稳定驱动，而且，即便是在电源电压、频率和电感发生变动的 情况下，也可以输出界限转矩。

本发明可以在输入远大于界限转矩的转矩指令值的情况下，根据规定 的状态量，改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差 的相位角指令值的限制值、或电压相位限制值，从而输出界限转矩。

根据本发明，可以提供一种在进行弱磁控制时，即便是输入远大于界 限转矩的转矩指令值的情况，也可以在控制系统不发生崩溃的前提下，输 出最大限转矩的电动机控制装置。

附图说明

图1是第1实施例的整体构成图。

图2是第2相位角运算部15的详细框图。

图3是界限转矩与那时的电压相位。

图4是转矩指令过大的情况(图3的A点的情况)。

图5是输出界限转矩的电压相位-直流电压的特性。

图6是第2相位角运算部15的详细框图。

图7是第2实施例的整体构成图。

图8是第2相位角运算部17的详细框图。

图9是界限转矩与那时的电压相位(频率可变)。

图10是输出界限转矩的电压相位-频率的特性。

图11是将频率视作参数情况下的转矩-电压相位特性。

图12是第3实施例的整体构成图。

图13是第2相位角运算部18的详细框图。

图14是电动机电流-电动机电感值的特性。

图15是第4实施例的整体构成图。

图16是相位角限制修正部21的详细框图。

图17是第5实施例的整体构成图。

图18是第6实施例的整体构成图。

图中：