[发明专利]永磁电动机的弱磁控制装置及应用它的电动动力转向器

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

d轴电流指令设定部，设定作为电动机转子的磁极方向的d轴的电流 指令值；

转矩指令设定部，设定给电动机的转矩指令值；

电流指令运算部，根据所述转矩指令值，运算与d轴电垂直的q轴的 电流指令值；

频率运算部，根据位置检测值运算频率运算值；

坐标转换部，从所述电动机各相中流动的电流值和所述位置检测值， 坐标转换为d轴的电流检测值和q轴的电流检测值；

电压指令运算部，根据所述d轴的电流指令值、所述q轴的电流指令 值、所述d轴的电流检测值、所述q轴的电流检测值和所述频率运算值， 运算向所述电动机提供的第1电压指令值、第1电压相位指令值和电压限 制检测信号；

第1相位角运算部，根据所述q轴的电流指令值、所述q轴的电流检 测值和所述电压限制检测信号，运算第1相位角指令值；

第2相位角运算部，根据所述第1电压相位指令值和规定的状态量， 运算第2相位角指令值；

相位角限制修正部，按照所述第2相位角指令值，限制所述第1相位 角指令值，输出第3相位角指令值；和

PWM控制部，根据所述第1电压指令值、所述第1电压相位指令值、 所述位置检测值和所述第3相位角指令值，输出PWM脉冲。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述规定的状态量，是对所述电动机供电的电源电压、所述电动机的 频率或所述电动机的电流值。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述的电动机控制装置，是控制车载的电动机的电动机控制装置，

所述电源电压是车载的电池。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述的电动机控制装置由电子控制模块构成，所述电子控制模块由微 机和电子控制部件构成，

所述电源电压，是在由电池向所述电子控制模块端子供电的电源线 的、控制模块侧的输入端子上测量到的电压。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电池的电压是所述电动机端子的电压。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机是凸极电机。

7.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在所述电源电压为规定值以下时，所述相位角限制修正部禁止修正所 述第3相位角指令值，或者减少修正所述第3相位角指令值。

8.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电源电压越高，所述第2相位角运算部越将所述第2相位角指令 值增加修正。

9.根据权利要求8所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第2相位角运算部，对所述第2相位角指令值进行线性修正。

10.根据权利要求8所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第2相位角运算部，在从作为所述电动机电感的所述d轴成分的 d轴电感中减去作为q轴成分的q轴电感所得的差值为规定值以下的情况 下，对所述第2相位角指令值进行线性修正。

11.根据权利要求8所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第2相位角运算部，以对应所述电源电压的变化延迟规定的时间 的方式，对所述第2相位角指令值进行修正。

12.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述的电动机控制装置，是对赋予操舵机构以操舵助力的电动机进行 控制的电动机控制装置，

所述电动机的频率，是赋予操舵助力的电动机的输出轴的频率。