[发明专利]视差获取方法和装置

权利要求书

1、一种视差获取方法，其特征在于，该方法包括：

根据初始的视差参数获取被匹配图像中各区域的匹配能量，所述被匹配图像包括至少两个所述区域；

在所述各区域中，为当前区域确定至少一个操作区域，所述当前区域为所述各区域中正在处理的区域；

根据所述当前区域和所述各操作区域的匹配能量，获取当前区域的优化视差参数；

根据所述当前区域的优化视差参数获取当前区域的视差。

2、根据权利要求1所述的视差获取方法，其特征在于，在所述根据初始的视差参数获取被匹配图像中各区域的匹配能量，所述被匹配图像包括至少两个所述区域的步骤之前还包括：

获取所述各区域中像素点的初始视差；

根据所述初始视差获取所述各区域的所述初始的视差参数。

3、根据权利要求2所述的视差获取方法，其特征在于，所述视差参数包括第一参数、第二参数和第三参数，所述根据所述初始视差获取所述各区域初始的视差参数的步骤包括：

在所述各区域中，在每一个相同像素行中任选至少一个行像素点对；

在所述各区域中，根据各所述行像素点对的坐标值和初始视差获得各候选第一参数；

根据所述各候选第一参数投票获取所述各区域的第一参数；

在所述各区域中，在每一个相同像素列中任选至少一个列像素点对；

在所述各区域中，根据各所述列像素点对的坐标值和初始视差获得各候选第二参数；

根据所述各候选第二参数投票获取所述各区域的第二参数；

根据所述各区域中的各候选第一参数和相应的各候选第二参数用视差平面拟合出相应的各候选第三参数；

根据所述各候选第三参数投票获取所述各区域的第三参数。

4、根据权利要求1、2或3所述的视差获取方法，其特征在于，根据所述当前区域和各操作区域的匹配能量获取当前区域的优化视差参数的步骤包括：

将所述各操作区域的视差参数，或所述各操作区域的视差参数与所述当前区域的视差参数的加权组合生成的视差参数，作为所述当前区域新的视差参数，根据所述当前区域新的视差参数获取相应的所述当前区域的各待选匹配能量；

根据所述当前区域新的视差参数获取所述各操作区域的更新的匹配能量；

获取所述各待选匹配能量与相应的所述各操作区域的更新匹配能量的各协同优化能量；

根据所述各协同优化能量获取所述当前区域的优化视差参数。

5、根据权利要求1所述的视差获取方法，其特征在于，所述匹配能量包括数据能量和遮挡能量，获取所述各区域的匹配能量的步骤包括：

获取所述各区域中的数据点像素和遮挡点像素；

根据所述数据点像素获取所述数据能量；

根据所述遮挡点像素获取所述遮挡能量；

获取的所述各区域的匹配能量为所述数据能量和遮挡能量之和。

6、根据权利要求1所述的视差获取方法，其特征在于，所述匹配能量包括数据能量和平滑能量，获取所述各区域的匹配能量的步骤包括：

获取所述各区域的数据点像素和平滑点像素；

根据所述数据点像素获取所述数据能量；

根据所述平滑点像素获取所述平滑能量；

获取的所述各区域的匹配能量为所述数据能量和平滑能量之和。

7、根据权利要求1所述的视差获取方法，其特征在于，所述匹配能量包括数据能量、遮挡能量和平滑能量，获取所述各区域的匹配能量的步骤包括：

获取所述各区域中的数据点像素、遮挡点像素和平滑点像素；

根据所述数据点像素获取所述数据能量；

根据所述遮挡点像素获取所述遮挡能量；

根据所述平滑点像素获取所述平滑能量；

获取的所述各区域的匹配能量为所述数据能量、遮挡能量和平滑能量之和。

8、根据权利要求5、6或7所述的视差获取方法，其特征在于，根据所述数据点像素获取所述数据能量的步骤包括：

根据所述当前区域的视差参数，获取当前数据点像素在参考图像中对应像素；

分别获取所述数据点像素和所述对应像素的RGB颜色值；

根据所述RGB颜色值获取所述数据能量。