[发明专利]电动马达及变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动马达，特别是涉及一种带有通轴、单向轴承和助力传 感器且通轴在轴承支撑下可以前、后自由转动的电动马达的变速装置。

背景技术

众所周知，日前，市面上出售的电动马达，其电动马达轴是固定在转子或 定子轴上不能前、后自由转动，特别是电动马达用在电动助力车上时，电动马 达轴、变速机轴与电动助力车脚踏中轴不同轴，使人工脚踏骑行与电动马达驱 动无法和谐统一，其电动马达轴上又无法安装助力传感器，使电动马达体积大、 结构复杂、效率低，不便于安装和节能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服以上不足而提供一种体积小、扭矩大、带助力传 感器、效率高和节能的电动马达的变速装置。

本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带有电动马达的变速 装置，它包括由电动马达定子、转子、轴和电动马达外壳构成的电动马达、变 速机、链轮、脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：电动马达定子轴7、转子轴8、变 速机17轴和动力输出轴16均为空心轴，定子轴7、转子轴8、变速机17轴和 动力输出轴16分别由轴承支撑且通过卡簧固定在通轴1上，电动马达外壳第一 端盖2和第二端盖11分别由螺丝4固定在电动马达外壳10上成为一体，其分 别由第二轴承19和第一轴承14支撑在通轴1和动力输出轴16上，第二轴承19 由第一卡簧18和第二卡簧20轴向固定，电动马达定子通过键销6固定在电动 马达外壳第一端盖2上，电动马达转子轴8的一端与变速机17固定连接，变速 机17内带有离合器9，离合器9与变速机17内的变速装置固定连接成一体，离 合器9与动力输出轴16的一端连接，动力输出轴16的另一端固定连接有链轮 12，链轮12由锁紧螺母13固定，动力输出轴16孔内和通轴1的一端装有单向 轴承15，助力传感器21固定在通轴1上，其信号传感元件5固定在电动马达外 壳第一端盖2上，助力传感器21由第三卡簧22和第四卡簧23轴向固定，电动 马达定子输出线3从电动马达外壳内引出，通轴1与电动马达外壳端盖轴孔之 间装有密封圈，通轴1的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述的电动马达是①外转子式的即定子套在电动马达转子的内腔里面与外 壳端盖连接成一体，②盘式的单转子或双转子即定子安装在电动马达转子的轴 向一侧或中间与外壳连接成一体，③内转子式的即定子套在电动马达转子外面 与外壳连接成一体其中之一种。

所述的离合器9或用棘轮机构代替且可放置在变速机17的外面由销钉24 与动力输出轴16连接成一体。

所述的单向轴承15或用单向离合器代替。

所述的变速机17是1-10级的行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传 动。

所述的通轴1或是半轴式的，并通过轴承支撑可以正、反向自由转动。

所述的电动马达用2-30个串接在一起同步运转。

所述的2-30个串接在一起的电动马达中1-15个可以改成发电机联合使 用，且同步运转。

所述的助力传感器21是固定在电动马达外壳第一端盖2的里面或固定在电 动马达外壳第一端盖2的外面。

所述的助力传感器21是电磁传感器或力矩传感器。

本发明具有的优点和积极效果是：体积小、重量轻、结构简单，启动转矩 大、载荷能力强，省电续行里程长，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动 摩托车、电动三轮车、电动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、 船只、航天器具和动力机械等领域。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明离合器放置在变速机外面的结构示意图。

图3是本发明助力传感器固定在电动马达外壳端盖外面的结构示意图。

图1-图3中：1.通轴；2.外壳第一端盖；3.定子输出线；4.螺丝； 5.信号传感元件；6.键销；7.定子轴；8.转子轴；9.离合器； 10.电动马达外壳；11.外壳第二端盖；12.链轮；13.锁紧螺母；14.第一轴承； 15.单向轴承；16.动力输出轴；17.变速机；18.第一卡簧；19.第二轴承； 20.第二卡簧；21.助力传感器；22.第三卡簧；23.第四卡簧。

具体实施方式