[发明专利]电动马达及变速装置

权利要求书

1.一种带有电动马达的变速装置，它包括由电动马达定子、转子、轴和 电动马达外壳构成的电动马达、变速机、链轮、脚踏曲柄和脚蹬，其特征在 于：电动马达定子轴(7)、转子轴(8)、变速机(17)轴和动力输出轴(16) 均为空心轴，定子轴(7)、转子轴(8)、变速机(17)轴和动力输出轴(16) 分别由轴承支撑且通过卡簧固定在通轴(1)上，电动马达外壳第一端盖(2) 和第二端盖(11)分别由螺丝(4)固定在电动马达外壳(10)上成为一体， 其分别由第二轴承(19)和第一轴承(14)支撑在通轴(1)和动力输出轴(16) 上，第二轴承(19)由第一卡簧(18)和第二卡簧(20)轴向固定，电动马 达定子通过键销(6)固定在电动马达外壳第一端盖(2)上，电动马达转子 轴(8)的一端与变速机(17)固定连接，变速机(17)内带有离合器(9)， 离合器(9)与变速机(17)内的变速装置固定连接成一体，离合器(9)与 动力输出轴(16)的一端连接，动力输出轴(16)的另一端固定连接有链轮 (12)，链轮(12)由锁紧螺母(13)固定，动力输出轴(16)孔内和通轴(1) 的一端装有单向轴承(15)，助力传感器(21)固定在通轴(1)上，其信号 传感元件(5)固定在电动马达外壳第一端盖(2)上，助力传感器(21)由 第三卡簧(22)和第四卡簧(23)轴向固定，电动马达定子输出线(3)从电 动马达外壳内引出，通轴(1)与电动马达外壳端盖轴孔之间装有密封圈，通 轴(1)的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬。

2.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的电动马达是①外转子式的即定子套在电动马达转子的内腔里面与外壳端盖 连接成一体，②盘式的单转子或双转子即定子安装在电动马达转子的轴向一 侧或中间与外壳连接成一体，③内转子式的即定子套在电动马达转子外面与 外壳连接成一体其中之一种。

3.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的离合器(9)或用棘轮机构代替且可放置在变速机(17)的外面由销钉(24) 与动力输出轴(16)连接成一体。

4.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的单向轴承(15)或用单向离合器代替。

5.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的变速机(17)是1-10级的行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的通轴(1)或是半轴式的，并通过轴承支撑可以正、反向自由转动。

7.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的电动马达用2-30个串接在一起同步运转。

8.根据权利要求7所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的2-30个串接在一起的电动马达中1-15个可以改成发电机联合使用，且 同步运转。

9.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所述 的助力传感器(21)是固定在电动马达外壳第一端盖(2)的里面或固定在电 动马达外壳第一端盖(2)的外面。

10.根据权利要求1所述的带有电动马达的变速装置，其特征在于：所 述的助力传感器(21)是电磁传感器或力矩传感器。