[发明专利]用于基于扭矩的发动机控制系统的加速器/刹车踏板管理

说明书

技术领域

本公开涉及用于车辆的基于扭矩的控制系统，尤其涉及用于基于 扭矩的控制系统的驱动扭矩控制系统。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供了与本公开相关的背景信息，而可能没有 构成现有技术。

车辆动力系统产生驱动扭矩，驱动扭矩传输经过车辆驱动系统， 从而推动车辆。动力系统典型地包括动力装置，其包括但不限于内燃 发动机和/或电机。动力装置的运行常常通过使用基于扭矩的控制系统 而调节，其中驾驶者输入解释为驱动扭矩请求，并且动力装置被调节 以获得驱动扭矩请求。

在基于扭矩的控制系统中，驱动扭矩请求可从刹车与加速器踏板 输入中得以解释。在一些情况中，比如在具有所谓的双脚驾驶者(即驾 驶者同时按压加速器踏板和刹车踏板)的情况中，冲突的驾驶者输入导 致非优化的系统性能。在低速时，驾驶者期望一些正向爬行扭矩量。 当刹车踏板被压下时，这种爬行扭矩与刹车系统的刹车力抵触，从而 导致低效运行。

发明内容

因此，本发明提供一种调节提供给车辆驱动系统的驱动扭矩的方 法和系统。加速器踏板位置与刹车踏板位置被监测。调整后的加速器 踏板位置基于加速器踏板位置及刹车踏板位置而确定，而驱动扭矩请 求则基于调整后的加速器踏板位置而确定。驱动扭矩基于驱动扭矩请 求而产生。

在其它特征中，反相比(phase-out ratio)基于刹车踏板位置和加速 器踏板位置而确定。调整后的加速器踏板位置作为加速器踏板位置与 反相比的乘积而得以确定。

在其它特征中，爬行扭矩基于车辆速度和刹车踏板位置而得以确 定。爬行扭矩随着刹车踏板位置的增加及车辆速度的增加而减小。当 车辆速度低于车辆速度阈值时，驱动扭矩基于爬行扭矩而产生。当刹 车踏板位置大于零并小于刹车踏板位置阈值时，爬行扭矩减小。

从文中提供的描述出发，在其它领域中的应用性将变得明显。应 当理解：描述及特定举例仅用于解释目的，而并不用于限制本公开的 范围。

附图说明

文中描述的附图仅用于解释目的，而决不用于限制本公开的范 围。

图1为基于扭矩的受控车辆的功能方框图；

图2为图形，其展示了加速器踏板位置反相比曲线；

图3为图形，其展示了爬行扭矩反相曲线；

图4为流程图，其展示了由本发明的驱动扭矩控制系统所执行的 示例性步骤；以及

图5为执行本发明的驱动扭矩控制系统的示例性模块的功能方框 图。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅为示例性的，而并不用于限制本公开、应 用或用途。为清晰起见，相同的标号在附图中将用于标示类似的元件。 如文中所用，活动(activated)是指使用所有发动机汽缸的运行。不活动 (deactivated)是指使用少于发动机的全部汽缸的运行(一个或多个不起 作用)。如文中所用，术语模块指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、 执行一个或多个软件程序或固件程序的处理器(共享、专用或成组)与 存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它适当组件。

现在参考图1，示例性的混合型车辆10包括发动机12和电机14， 发动机12和电机14驱动变速器16。空气经由节气门13而吸入发动 机12内，节气门13的位置由节气门促动器15所调节。空气与燃料 混合起来，并且空气/燃料的混合物在汽缸内(图未示)燃烧，从而产生 驱动扭矩。电机14对发动机12进行补充，用于产生驱动扭矩，以便 驱动变速器16。而驱动扭矩基于扭矩请求(T_REQ)而产生，其将在下文 中更详细地讨论。通过这种方式，燃料效率增加，而排放则减小。在 低车速时，比如当车辆10在停车场内或沿着车道行驶时，电机14产 生爬行扭矩(T_CREEP)，以便缓慢地推动车辆10。

发动机12与电机14借助皮带-交流发电机-起动器(BAS)系统18 而联接起来。更具体地，电机14作为起动器(即马达)与交流发电机(即 发电机)而运行，并且电机14经由皮带与带轮系统而联接到发动机12 上。发动机12与电机14分别包括带轮20、22，其联接起来，以便由 皮带24所转动。带轮20联接起来，以便与发动机12的曲轴26一起 转动。