[发明专利]提高空间指向装置精确度的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于空间指向装置中的空间指向运算处理方法及其相关空间指向装置，特别是涉及一种可提高精确度的空间指向运算处理方法及其相关空间指向装置。

背景技术

随着科技的进步，计算机系统在日常生活中所扮演的角色，已从过去单纯的文书处理、程序运算，到今天复杂的影音视讯、电玩娱乐，因而成为现代信息社会中最重要的工具之一。而担负起介面控制的输入装置的技术，也推陈出新的不断进化。

空间指向装置主要是利用具有动作感测能力的感测器，将用户的动作转换成讯号，提供具有运算能力的电子装置运用，以控制如显示装置上图形游标或指标的移动、搭配图形用户介面在显示装置上选取物件及执行控制的功能等，使得用户可以藉此装置与计算机系统进行直接的互动。

然而，有鉴于成本考虑，已知的空间指向装置中所使用的微控制器通常不具有浮点运算能力，使得在微控制器的整数及除法的运算流程中，通常采四舍五入法或无条件舍去法，而不会保留余数，如此一来，将会因忽略许多的可用信息，而牺牲输出的精确性。一旦需要更精确的输出时，便需使用到更高阶的模拟数字转换器及放大器电路，但噪声也会同时被放大，且成本相对增加不少；此外，若是考虑使用具浮点运算能力的微控制器，同样地会增加制造成本。

另一方面，已知的以动态感应的空间指向装置目前没有可切换或调整灵敏度的功能，因此，用户在使用空间指向装置时，当欲调整灵敏度时，通常必需藉由软件来设定，或是经由硬件设定，但却只能在固定的灵敏度间切换，造成使用上的不便。

发明内容

因此，本发明在于提供一种用于空间指向装置中的空间指向运算处理方法及其相关空间指向装置。

本发明揭示了一种用于一空间指向装置中提高精确度的空间指向运算处理方法，包含有感测该空间指向装置的移动情形，以产生一原始感测讯号；将该原始感测讯号转换为一数字感测讯号；接收一第一余数；根据该数字感测讯号、该第一余数与一灵敏度，产生一第二余数；以及根据该第二余数及一增益值，产生该输出控制讯号及一第三余数，并将该输出控制讯号传送至一电子装置及储存该第三余数。

本发明还揭示了一种可提高精确度的空间指向装置，包含有一感测器、一模拟至数字转换器及一微控制运算处理单元，该感测器用来感测该空间指向装置的移动情形，以产生一原始感测讯号；该模拟至数字转换器，耦接于该感测器，用以将该原始感测讯号转换为一数字感测讯号；以及该微控制运算处理单元耦接于该模拟至数字转换器，用以根据该数字感测讯号，产生一输出控制讯号至一电子装置，该微控制运算处理单元包含有一微处理器及一储存装置，该微处理器用来执行一程序码以操控该微控制运算处理单元；以及该储存装置，耦接于该微处理器，用来储存该程序码；其中该程序码中包含有接收该数字感测讯号及一第一余数；根据该数字感测讯号、该第一余数与一灵敏度，产生一第二余数；以及根据该第二余数及一增益值，产生该输出控制讯号及一第三余数，并将该输出控制讯号传送至该电子装置及储存该第三余数。

附图说明

图1为本发明实施例的一空间指向装置的示意图。

图2为本发明实施例的一微控制运算处理单元的示意图。

图3为本发明实施例一感测讯号分区处理示意图。

图4为本发明实施例一流程的流程方块图。

附图符号说明

10  空间指向装置

102 感测器

104 模拟至数字转换器

106  微控制运算处理单元

108  电子装置

202  微处理器

204  储存装置

206  程序码

40   流程

400、402、404、406、408、410      步骤

412、414、416、418、420、422、424 步骤

具体实施方式