[发明专利]鞋类加工机械中用于拉紧鞋帮的装置

说明书

技术领域

本发明涉及鞋类加工机械中用于拉紧鞋帮的创新性装置。

背景技术

在鞋类制造技术中，已知需要在将鞋帮的边缘叠合并粘接到鞋内底的操作前要在鞋楦上进行鞋帮的拉紧。通常，拉紧、叠合及粘接是在被称为拔楦套帮机(pulling-over and lasting machine)的已知机器上进行的。

在这样的机器中，鞋楦连同鞋帮被放置在合适的支座上，并且一排拉紧夹在鞋类制品底部的前面和侧面区域紧抓住鞋帮的自由边。然后支座和夹以相互协调的方式适当地运动从而以适当的力量牵拉边缘。在拉紧后，所述机器的已知机构反转并将边缘粘接到鞋内底上。

为了拉紧装置的正确操作，就得将夹围绕要抓紧的边缘正确定位。这样的定位自然取决于不同的变化，比如鞋类的形状、鞋的尺寸、鞋是右脚的或是左脚的，等等。在过去多年的现有技术中，已经提出了大量的拉紧装置，这些拉紧装置设置有定位夹的机构。

最初的定位装置之一设置成将夹分成两个系列，鞋帮的每侧上一个系列。每个系列被安装在刚性支座上，该刚性支座呈“剪刀状”铰接在鞋的鞋尖前面。马达或手动驱动器使得两个支座能够围绕铰接轴线旋转，从而根据鞋的鞋尖宽度开启或闭合“剪刀”。这种机构的示例在美国专利US 4.686.288中被示出。

然而，此装置具有有限的可调节性，因此需要支座上单个夹的位置的大量手动调节。这在变换鞋的类型频率低而产生较长的机器停车时间以便将夹调节成可容许的时候是可以接受的。

在鞋类生产中要求的更高的灵活性和机器的不断增加的自动化程度，这类简单的解决方案已变得不可接受，并且对于基本上自动完成一个鞋模和另一个鞋模间设置变换的机器的需求已经在增长。此外，时尚已导致鞋楦的巨大变化，特别是对于女性和男性的脚趾，产生更大程度的适应性要求。

为了寻找解决办法，设置有夹的拉紧装置已经被提出，所有的夹都被安装在适宜被马达驱动的支座上，从而通过合适的电子控制装置，夹全部都是可单独定位的。然而，该系统的复杂性很高，通常需要至少七个拉紧夹，因而导致要使用至少十四个马达，其中相应的运动学运动能够为每个夹提供至少二维自由度。以这种复杂的结构，加之电子管理的复杂性，能够围绕鞋帮在机器中可得到的缩减的空间中插入所需的所有运动动作也有很大难度。

为了减少马达数量，也已经提出通过可使夹的运动部分相互关联的运动链系连接夹的支座。例如，在欧洲专利EP 0.582.027中，提出对支撑夹的支座的链条的每个节点仅使用一个马达。以这种方式，马达的数量被减少到八个。然而，这种办法在机械上仍是复杂的并且具有不小的整体尺寸。另外，各种夹位置的相互关联使其控制马达的位置以便获得夹围绕鞋帮的所期望布置更加复杂。为机器编程以便能够接受大量不同模型会因此很长和困难。

在试图进一步减少驱动器数量和定位难度的意大利专利IT1.270.640中，提出制造每侧仅带有两个共同铰接零件的运动带。第一个零件支撑前夹而第二个零件支撑剩余的侧夹。然而，这种装置受多种缺点的困扰并且具有仍然比较复杂和沉重的构造。两组侧夹位置的相互关联会使机器很难适应所有类型的鞋类。

发明内容

本发明总的目的是要通过提供鞋帮拉紧装置来克服前述的缺点，该鞋帮拉紧装置能够以缩减数量的马达驱动器使夹被容易地并迅速地定位，具有高适应性和减少了的成本及复杂性。

鉴于以上目的，决定根据本发明制造用于将鞋帮拉紧在鞋楦上的装置，该装置包括用于鞋楦的支座，要拉紧的鞋帮被放置在该支座上，和用于夹持鞋帮边缘并在鞋帮上施加拉紧牵引力的夹阵列，该夹阵列包括第一鞋尖夹、一对前夹，该前夹被布置成靠近鞋尖夹并位于鞋尖夹的两侧，以及两个系列的侧夹，每个系列的侧夹作用在鞋帮的相应侧上，夹阵列进一步包括用来相对于鞋帮的边缘调节夹的装置，其特征在于：所述调节装置包括用于鞋尖夹的卡口式组装件以使快速鞋尖夹能够被快速地替换，和用于两个前夹独立定位的驱动定位装置，以及对于每个系列的侧夹，用于侧夹系列的单个支座设置有运动装置以获得所述系列的所有夹的同时定位运动。

附图说明

为使本发明革新原理的说明及其优于现有技术的优点更加清楚，下面将通过示例在附图的帮助下公开其应用这样原理的可能的实施例，在附图中：

-图1是依据本发明原理制造的拉紧装置的示意性平面图；

-图2是沿图1中II-II线剖开的前夹的示意图；

-图3是沿图2中III-III线剖开的夹的剖面图；

-图4是图1中装置的鞋尖夹的部分侧视图和部分剖面图。