[发明专利]鞋类加工机械中用于拉紧鞋帮的装置

权利要求书

1.一种用于将鞋帮拉紧在鞋楦上的装置，所述装置包括用于鞋楦的支座(11)和夹阵列，要被拉紧的鞋帮被置于鞋楦上，所述夹阵列打算用来夹持鞋帮的边缘并在鞋帮上施加拉紧牵引力，所述夹阵列包括第一鞋尖夹(13)、一对靠近鞋尖夹并位于该鞋尖夹两侧布置的前夹(14)、以及两个系列的侧夹(15)，每个系列的侧夹作用在鞋帮的相应侧上，所述夹阵列还包括用以相对于鞋帮边缘调整所述夹的装置，其特征在于：所述调整装置包括用于鞋尖夹(13)的卡口式组装鞋尖支座(16)以便允许迅速置换鞋尖夹，和用于两个前夹(14)的独立定位的驱动定位装置(17)，以及对于侧夹(15)的每个系列的用于该侧夹系列的单个支座(18)，所述单个支座(18)设置有运动装置(19)用以获得所述系列所有夹的同时定位运动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于独立定位的所述驱动定位装置(17)包括用于将前夹(14)朝向和离开支座上的鞋楦移动的移动机构(25、31)以及用于使前夹(14)围绕基本垂直于夹阵列平面的旋转轴线(21)旋转的旋转机构(34、35)的组合，所述移动机构(25、31)通过第一平移马达(32)运动，所述旋转机构(34、35)通过第二旋转马达(36)运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平移马达(32)借助柔性缆索(33)连接到所述运动机构。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转马达(36)通过柔性缆索(38)连接到所述旋转机构。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，用于旋转前夹的轴线(21)基本上穿过所述夹的夹爪，并且特别是，朝向鞋尖夹靠近夹的前角。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动机构包括用于所述朝向和离开运动的滑座(25)，并且在所述滑座(25)上，为获得用于旋转所述夹的所述旋转机构，绕所述旋转轴线(21)枢轴连接一板(27)，所述板(27)支撑所述夹及其开启/闭合致动器(28)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滑座(25)通过一运动螺杆(31)被移动，所述平移马达(32)被连接到所述运动螺杆(31)上。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，绕所述旋转轴线(21)枢轴连接的板(27)包括一齿缘轮(34)扇区，一嵌齿轮(35)啮合于所述齿缘轮(34)扇区上，所述旋转马达(36)与所述嵌齿轮(35)连接。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每个单个支座(18)绕靠近鞋尖夹(13)的旋转轴线(22)可旋转地枢轴连接，并且其运动装置包括用于围绕所述轴线旋转的旋转装置(19)。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括一电子控制装置(23)，根据插入鞋尖支座(16)中的鞋尖夹(13)，所述电子控制装置(23)控制用于两个前夹(14)的独立定位的驱动定位装置(17)以及用于移动侧夹(15)系列的单个支座(18)的运动装置(19)，以使夹阵列中的所述夹到达一往复的预设位置。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电子控制装置(23)包括插入鞋尖支座内的鞋尖夹信号输入(24)，以便基于鞋尖夹控制所述夹的相应预设位置，所述预设位置从多个预存其中的位置中选出。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于移动所述侧夹的两个单个支座(18)的各个运动装置(19)可以根据夹阵列位置的左/右布置进行不对称控制。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鞋尖夹(13)包括第一夹爪(45)，其具有本体(46)，该本体(46)设置有卡口式组装件(47)用以迅速安装到所述鞋尖支座(16)上或从鞋尖支座(16)上卸除，在所述第一夹爪(45)上枢轴连接一第二夹爪(50)，该第二夹爪(50)通过安装在所述鞋尖支座上的致动器(51)的动作可以相对于所述第一夹爪重新闭合。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二夹爪(50)包括在后部的闭合驱动臂(52)，所述致动器(51)作用于其上，所述致动器(51)被做成止推活塞的形状。