[发明专利]控制装置及驱动方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种控制装置及方法，特别是有关于一种马达控制装置及方法。

背景技术

在已知无刷直流马达的驱动方法上，利用脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号的技术控制驱动电路，再利用驱动电路提供电流给马达的定子，使定子产生极性。通过具有永久磁铁的转子与具有极性的定子两者间所产生的磁场相互作用，以使马达转动。在马达转动到一定的角度时，改变定子的极性，使马达继续转动。通过上述的方式不断提供PWM信号给驱动电路，透过驱动电路不断改变定子极性，则可控制马达持续转动。然而，由于必须不断的提供PWM信号至驱动电路，相对的增加了马达驱动装置的耗电量。此外，传统上的马达在换相(改变定子的极性)时，由于驱动电路切换的动作，很容易会产生突波电流，因而降低整个驱动电路的效率。

因此，期望提供一种马达控制装置及方法，通过控制PWM信号切换的方式，可达到省电的效果，亦可有效的提升马达的整体效率。

发明内容

本发明提供一种控制装置，用以驱动马达，且马达包括转子及定子，此控制装置包括霍氏感测器以及驱动电路。霍氏感测器感测转子旋转时的磁通量变化并产生第一感测信号及第二感测信号。其中，第一及二感测信号表示该转子旋转时的所在位置。驱动电路产生驱动信号以驱动定子，且根据第一与第二感测信号间的关系以及控制信号来开启或关闭驱动信号。

本发明所述的控制装置，在该转子的第一端自一基准点移动到一分界点的期间，当该第一感测信号大于该第二感测信号时，该驱动电路产生具有一第一电平的一判断信号，且在该转子的第一端由该分界点移动到该基准点的期间，当该第一感测信号小于该第二感测信号时，该驱动电路产生具有一第二电平的该判断信号。

本发明所述的控制装置，当该判断信号处于该第一电平时，根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该基准点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第一特定点时关闭该驱动信号。

本发明所述的控制装置，该基准点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了大约120度至135度。

本发明所述的控制装置，当该判断信号处于该第二电平时，根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该分界点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第二特定点时关闭该驱动信号。

本发明所述的控制装置，该基准点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了大约300度至315度。

本发明所述的控制装置，该第一特定点与该第二特定点是由该控制信号所决定。

本发明所述的控制装置，该基准点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动到该分界点时，该转子旋转了180度。

本发明所述的控制装置，该驱动电路包括：一比较单元，用以比较该第一感测信号及该第二感测信号，且根据比较结果产生一判断信号；一计数单元，接收一第一时脉信号及该判断信号，用以根据该判断信号的变化而重置，并以该第一时脉信号进行计数，其中，该计数单元将该计数结果与一第一系数进行除法运算以产生一计数信号；一暂存单元，用以接收并暂存该计数信号，且根据该判断信号的变化而重置；一第一可编程计数单元，以该第一时脉信号对该计数信号进行计数以产生一第二时脉信号，其中，该第一可编程计数单元根据该判断信号的变化或该第二时脉信号而重置；一第二可编程计数单元，用以接收该控制信号，且以该第二时脉信号对该控制信号进行计数以产生一开关信号，其中，该第二可编程计数单元根据该判断信号的变化而重置；以及一驱动单元，用以根据一脉冲宽度调制信号产生该驱动信号，且根据该开关信号来停止产生该驱动信号。

本发明所述的控制装置，根据该开关信号，该驱动电路于该转子的第一端处于一基准点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第一特定点时关闭该驱动信号。

本发明所述的控制装置，根据该开关信号，该驱动电路于该转子的第一端处于一分界点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至一第二特定点时关闭该驱动信号。

本发明更提供一种驱动方法，用以驱动马达，且马达包括转子及定子，此驱动方法包括提供驱动信号；当转子的第一端处于基准点时，开启该驱动信号以驱动定子；以及当转子的第一端由基准点移动至第一特定点时，关闭驱动信号。

本发明所述的驱动方法，该基准点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了大约120度至135度。