[发明专利]控制装置及驱动方法

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，用以驱动一马达，且该马达包括一转子及一定子，该控制装置包括：

一霍氏感测器，用以感测该转子旋转时的磁通量变化并产生一第一感测信号及一第二感测信号，其中，该第一感测信号及该第二感测信号表示该转子旋转时的所在位置；以及

一驱动电路，用以产生一驱动信号以驱动该定子，且根据该第一感测信号及该第二感测信号间的关系以及一控制信号来开启或关闭该驱动信号；

其中，在该转子的第一端自一基准点经过一第一特定点而移动到一分界点的期间，该第一感测信号大于该第二感测信号，该驱动电路产生具有一第一电平的一判断信号，根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端自该基准点移动到该第一特定点的期间持续开启该驱动信号，且于该转子的第一端自该第一特定点移动至该分界点的期间持续关闭该驱动信号；以及

该基准点定义为0度，当该转子的第一端自该基准点移动到该分界点时，该转子旋转了180度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当该转子的第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了120度至135度。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在该转子的第一端自该分界点经过一第二特定点而移动到该基准点期间，该第一感测信号小于该第二感测信号，该驱动电路产生具有一第二电平的该判断信号，根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端自该分界点移动到该第二特定点的期间持续开启该驱动信号，且于该转子的第一端自该第二特定点移动至该基准点的期间持续关闭该驱动信号。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，当该转子的第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了300度至315度。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，该第一特定点与该第二特定点是由该控制信号所决定。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，该驱动电路包括：

一比较单元，用以比较该第一感测信号及该第二感测信号，且根据比较结果产生该判断信号；

一计数单元，接收一第一时脉信号及该判断信号，用以根据该判断信号的变化而重置，并以该第一时脉信号进行计数，其中，该计数单元将计数结果与一第一系数进行除法运算以产生一计数信号；

一暂存单元，用以接收并暂存该计数信号，且根据该判断信号的变化而重置；

一第一可编程计数单元，以该第一时脉信号对该计数信号进行计数以产生一第二时脉信号，其中，该第一可编程计数单元根据该判断信号的变化或该第二时脉信号而重置；

一第二可编程计数单元，用以接收该控制信号，且以该第二时脉信号对该控制信号进行计数以产生一开关信号，其中，该第二可编程计数单元根据该判断信号的变化而重置；以及

一驱动单元，用以根据一脉冲宽度调制信号产生该驱动信号，且根据该开关信号来停止产生该驱动信号。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，根据该开关信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该基准点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至该第一特定点时关闭该驱动信号。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，当该转子的第一端自该基准点移动至该第一特定点时，该转子旋转了120度至135度。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，在该转子的第一端自该分界点经过一第二特定点而移动到该基准点期间，该第一感测信号小于该第二感测信号，该驱动电路产生具有一第二电平的该判断信号，根据该控制信号，该驱动电路于该转子的第一端自该分界点移动到该第二特定点的期间持续开启该驱动信号，且于该转子的第一端自该第二特定点移动至该基准点的期间持续关闭该驱动信号。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，根据该开关信号，该驱动电路于该转子的第一端处于该分界点时开启该驱动信号，且于该转子的第一端移动至该第二特定点时关闭该驱动信号。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，当该转子的第一端自该基准点移动至该第二特定点时，该转子旋转了300度至315度。

12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，该第一特定点与该第二特定点是由该控制信号所决定。