[发明专利]具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器。更具体地说，本发明涉及一种具有停留站(docking station)的机器人吸尘器系统，所述停留站用于通过吸入收集在机器人吸尘器中的灰尘来去除灰尘。

背景技术

吸尘器是一种通过从房间去除杂质来清洁房间的机器。通常，主要使用利用真空部分的吸力吸入杂质的真空吸尘器。近来，已经开发了在沿着地板根据自动行进功能运动的同时，从地板上检测并去除杂质的机器人吸尘器。

机器人吸尘器与停留站一起构成机器人吸尘器系统，停留站位于房间的预定位置处，以给机器人吸尘器充电或去除收集在机器人吸尘器中的灰尘。

在第2005-0150519号美国申请公开中公布了这种机器人吸尘器系统。该机器人吸尘器系统包括机器人吸尘器和具有用于吸入灰尘的吸入单元的停留站。吸入口形成在机器人吸尘器的下部以吸入灰尘，刷子可旋转地安装在吸入口中以从地板刷除灰尘。停留站设置有具有倾斜表面的支撑件，以允许机器人吸尘器运动到停留站上。吸入口形成在倾斜表面的一侧以从机器人吸尘器吸入灰尘。因此，当机器人吸尘器沿着倾斜表面运动到达停留站时，机器人吸尘器的吸入口面对停留站的吸入口。然后，吸入单元开始工作以将存储在机器人吸尘器中的灰尘收集到停留站中。

但是，根据上述机器人系统，在机器人吸尘器位于具有预定高度的停留站的倾斜表面上之后，该机器人吸尘器与停留站对接。因此，机器人吸尘器的对接操作不容易。因此，需要复杂的结构以将机器人吸尘器精确地引导至停留位置。

此外，安装在停留站中的支撑件的结构是不利的，这是因为支撑件妨碍停留站的运动功能，从而停留站不能被单独用作手动吸尘器。

此外，由于上述机器人吸尘器系统在机器人吸尘器的吸入口面对停留站的吸入口的情况下才吸入灰尘，所以两个吸入口之间的密封状态不好，从而吸入单元的吸力极大地浪费，或者正运动到停留站中的灰尘会掉落到房间的地板上。

发明内容

因此，本实施例的一方面是提供一种包括机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器吸入灰尘和将灰尘排放到停留站的功能优越。

本实施例的另一方面是提供一种能够容易地执行机器人吸尘器和停留站之间的对接操作的机器人吸尘器系统。

本实施例的另一方面是提供一种包括停留站的机器人吸尘器系统，该停留站具有运动功能，从而停留站可单独地用作手动机器人。

其它方面和/或优点一部分将在以下描述中阐述，一部分通过以下描述将变得清楚，或者可通过实施本发明而学习到。

上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该系统包括：机器人吸尘器；停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘。其中，机器人吸尘器包括：灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。

阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。

机器人吸尘器系统还可包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件，用于限定灰尘收集室和连接通道。

排放阀可被设置在灰尘收集室的下部，当灰尘收集室的压力低于连接通道的压力时，排放阀可被关闭。

当连接通道的压力低于灰尘收集室的压力时，吸入阀可被关闭。

排放阀可包括第一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第一侧和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。

吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有通过回转销被可旋转地固定的第一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道可被打开。

在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道可被关闭。

机器人吸尘器还可包括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单元打开灰尘排放口。

机器人吸尘器还可包括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接通道和阀装置被设置在第一灰尘盒中。