[发明专利]具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统

权利要求书

1、一种机器人吸尘器系统，包括：

机器人吸尘器；

停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘，

其中，机器人吸尘器包括：

灰尘吸入口，用于吸入灰尘；

灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；

灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；

连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；

阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。

2、如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，阀装置包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。

3、如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，还包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件，用于限定灰尘收集室和连接通道。

4、如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，排放阀被设置在灰尘收集室的下部。

5、如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当灰尘收集室的压力低于连接通道的压力时，排放阀被关闭。

6、如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当连接通道的压力低于灰尘收集室的压力时，吸入阀被关闭。

7、如权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，排放阀包括第一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第一侧和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。

8、如权利要求6所述的机器人吸尘器系统，其中，吸入阀包括第二阀构件，该第二阀构件具有被可旋转地固定的第一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。

9、如权利要求7所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被关闭。

10、如权利要求8所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被打开。

11、如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单元打开灰尘排放口。

12、如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接通道和阀装置被设置在第一灰尘盒中。

13、如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，当吸力被施加到连接通道时被打开的止回阀被安装在灰尘吸入口中，以防止灰尘逆流。

14、如权利要求13所述的机器人吸尘器系统，其中，止回阀包括第三阀构件，第三阀构件的上端被可旋转地固定，从而第三阀构件由于其自重能够关闭灰尘吸入口。

15、一种机器人吸尘器系统，包括：

机器人吸尘器，具有用于收集灰尘的第一灰尘盒；

停留站，用于接收被收集在机器人吸尘器中的灰尘，

其中，第一灰尘盒包括：

灰尘吸入口，用于吸入灰尘；

灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘；

灰尘排放口，用于将被收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；

连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；

阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。