[发明专利]带远程控制机构的掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道掘进机，特别是一种带远程控制机构的掘进机。

背景技术

掘进机在开巷道时，尽管在有大量支护的情况下，仍然会有少量煤层下落，这对操作人员及掘进机都存在着巨大的威胁。即使一块不大的煤块落下也会造成很大的损失。目前，我国的各煤矿只能加大支护力度，以保证人员和设备的安全，但支护的增多不仅提高了采煤的成本，同时也加长了采煤的生产周期，使采煤效率受到了很大的影响，有时可能因为安全问题而放弃了部分煤的开采。国内部分煤矿迫切希望能在无支护条件下进行采掘工作，还能保证操作者和掘进机的安全。而目前国内所使用的掘进机还没有实现远程控制。CN2864092Y公开了一种掘进机恒功率截割的远程控制装置，包括操作箱、信号隔离电路、中央控制电路、反馈电路、动作执行电路；操作箱输出模拟量和开关量信号给信号隔离电路的输入端，中央控制电路的一路输入接信号隔离电路的输出端，另一路输入接反馈电路的输出端，中央控制电路的输出接动作执行电路。CN101148989A公开了一种盾构掘进机本地及远程监控方法，包括：建立数据库，实时接受并存储所述盾构掘进机各机构的运行数据；提供对所述盾构掘进机进行监控的监控画面；所述监控画面实时显示盾构掘进机各机构的运行数据；并在所述监控画面上对盾构掘进机各机构进行监控操作。该盾构掘进机本地及远程监控方法能实时形象、准确、全面地反映盾构掘进机主要机构的运行状态，并可结合远程网络技术，实现在地面上和异地进行网络浏览显示和监控，方便了对盾构掘进机的管理和维护，另外，该方法在普通PC机上就可进行实施操作。这些技术对于如何解决掘进机在少支护或者无支护非常条件下的掘进工作、以保证操作人员和掘进机的安全，并未给出指导性的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种带远程控制机构的掘进机，操作人员在安全区域操作远程控制机构就可控制掘进机在非安全区域掘进动作，保证操作人员和掘进机的安全，而且可靠性好，进而提高煤矿采掘效率、降低采掘成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种带远程控制机构的掘进机，具有截割部、铲板部、行走部、操作部、本体部、第一运输机和第二运输机、液压系统、电气控制部、后支撑、远程控制机构，铲板部具有铲板、铲板油缸，铲板油缸的活塞杆顶端与铲板通过铰接轴铰接，操作部具有掘进机的操作台、掘进机的座位支架，掘进机的操作台内具有掘进机的左行走换向阀操纵端和后支撑换向阀操纵端、掘进机的右行走换向阀操纵端和铲板换向阀操纵端、掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端，掘进机的座位支架内具有掘进机的星轮换向阀操纵端和第一运输机换向阀操纵端，其技术方案是所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成、两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成、工作台支架、软轴固定架、远程操作台；所述的远程操作台具有台架以及固定在台架的上端面的外侧固定板、中间固定板、内侧固定板，外侧固定板、中间固定板、内侧固定板成并排设置，远程操作台固定在第二运输机上；所述的工作台支架固定在掘进机的操作台上，两套左短行程软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的外侧固定板的左侧、中间固定板的左侧由螺栓固定连接，两套左短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的左行走换向阀操纵端和后支撑换向阀操纵端上；两套右短行程软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的外侧固定板的右侧、中间固定板的右侧由螺栓固定连接，两套右短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端和铲板换向阀操纵端上；十字换挡软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的台架由螺栓固定连接，十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该侧的两端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端上；软轴固定架固定在掘进机的座位支架的前端侧壁上，左长行程软轴控制总成的控制器端与远程操作台上的内侧固定板的左侧由螺栓固定连接，右长行程软轴控制总成的控制器端与远程操作台上的内侧固定板的右侧由螺栓固定连接，左长行程软轴控制总成另一端的套管和右长行程软轴控制总成另一端的套管，分别通过软轴卡块和螺栓固定在软轴固定架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端和第一运输机换向阀操纵端上。