[发明专利]带远程控制机构的掘进机

权利要求书

1.一种带远程控制机构的掘进机，具有截割部(1)、铲板部(2)、行走部(6)、操作部(19)、本体部(7)、第一运输机(9′)和第二运输机(9)、液压系统(18)、电气控制部(8)、后支撑(7″)、远程控制机构，铲板部(2)具有铲板(53)、铲板油缸(52)，铲板油缸(52)的活塞杆顶端与铲板(53)通过铰接轴(54)铰接，操作部(19)具有掘进机的操作台(33)、掘进机的座位支架(34)，掘进机的操作台(33)内具有掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)、掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)、掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)，掘进机的座位支架(34)内具有掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)，其特征在于：

所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)、两套左短行程软轴控制总成(15)、两套右短行程软轴控制总成(16)、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成(17)、工作台支架(4)、软轴固定架(5)、远程操作台(10)；

所述的远程操作台(10)具有台架(29)以及固定在台架(29)的上端面的外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)、内侧固定板(30c)，外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)、内侧固定板(30c)成并排设置，远程操作台(10)固定在第二运输机(9)上；

所述的工作台支架(4)固定在掘进机的操作台(33)上，两套左短行程软轴控制总成(15)的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)的左侧、中间固定板(30b)的左侧由螺栓固定连接，两套左短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在在掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)上；两套右短行程软轴控制总成(16)的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)的右侧、中间固定板(30b)的右侧由螺栓固定连接，两套右短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)上；十字换挡软轴控制总成(17)的控制器端和远程操作台(10)上的台架(29)由螺栓固定连接，十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该侧的两端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)上；

软轴固定架(5)固定在掘进机的座位支架(34)的前端侧壁上，左长行程软轴控制总成(13)的控制器端与远程操作台(10)上的内侧固定板(30c)的左侧由螺栓固定连接，右长行程软轴控制总成(14)的控制器端与远程操作台(10)上的内侧固定板(30c)的右侧由螺栓固定连接，左长行程软轴控制总成另一端的套管和右长行程软轴控制总成另一端的套管，分别通过软轴卡块和螺栓固定在软轴固定架(5)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)上。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有远程电气控制箱(28)、煤矿用移动轻型橡套软电缆(26)和煤矿用移动轻型橡套软电缆(27)，远程电气控制箱(28)的电源控制开关通过上述两根煤矿用移动轻型橡套软电缆(26、27)与电气控制部(8)的电源控制开关电连接。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有标尺软轴控制总成(3)，所述的标尺软轴控制总成(3)具有软轴(12)、固定在远程操作台的台架(29)的上端面的定位块(31)、套圈(24)、指针(23)、显示指针来回移动的距离而指示出铲板位置的操作标牌(22)，操作标牌(22)由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架(29)的上端面，与操作标牌(22)相对应的指针(23)位于操作标牌(22)的上面，软轴(12)的一端的套管和上述的定位块(31)通过软轴卡块和螺栓固定连接，其芯部固定上述的指针(23)，软轴(12)的另一端的芯部的连接轴(25)与上述铰接轴(54)的外侧伸出端螺纹连接，该端的套管通过与上述铲板油缸(52)的缸筒固定连接的套圈(24)固定在铲板油缸(52)的缸筒上。