[发明专利]具有驱动钉驱动器的多个堆叠的楔形凸轮的外科缝合装置

权利要求书

1.一种外科缝合装置，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

具有钉成形表面的砧座；和

面对所述砧座的钉成形表面的钉仓，其中所述钉仓还包括：

多个钉；和

可移动地支撑在所述钉仓中的多个钉驱动器，每个钉驱动器与所述多个钉中的一个接触，并被构造成使得当所述钉驱动器被致动时，所述钉驱动器驱动所述钉穿过所述钉仓，以通过抵靠所述砧座的钉成形表面来成形所述钉；和

多个堆叠的可致动楔形带组，每个堆叠的楔形带组包括至少两个不同高度的楔形带，用于轴向穿过所述端部执行器，其中，每个楔形带包括位于其远端处的楔形凸轮，用于在所述楔形带被致动时驱动所述钉驱动器中的一些，堆叠中的两个楔形带中的第一个靠在堆叠中的两个楔形带中的第二个上，使得当所述至少两个楔形带被顺序驱动时，通过所述楔形带来顺序驱动所述钉驱动器，其中，所述多个堆叠的楔形带组中的第一组的累计高度小于所述多个堆叠的楔形带组中的第二组的累计高度。

2.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，每个堆叠的楔形带组包括三个堆叠的楔形带。

3.根据权利要求2所述的外科缝合装置，其中，所述多个堆叠的可致动楔形带组包括：

外侧的两个堆叠的楔形带组，用于驱动外侧的两排钉驱动器；和

内侧的两个堆叠的楔形带组，用于驱动内侧的两排钉驱动器。

4.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述多个钉驱动器中的第一数量个钉驱动器具有第一高度，所述多个钉驱动器中的第二数量个钉驱动器具有第二高度，所述第一高度小于所述第二高度。

5.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述端部执行器还包括切割器械，用于轴向穿过所述端部执行器以切割夹钳在所述端部执行器中的组织。

6.根据权利要求5所述的外科缝合装置，还包括用于击发所述切割器械的击发杆。

7.根据权利要求6所述的外科缝合装置，还包括：

连接到所述端部执行器上的轴组件；和

连接到所述轴组件上的手柄组件。

8.根据权利要求7所述的外科缝合装置，其中，所述轴组件容纳所述堆叠的楔形带。

9.根据权利要求8所述的外科缝合装置，还包括位于所述轴组件的远端处的楔形带引导件，其具有通道，用于在所述楔形带被致动时将所述楔形带引导至所述端部执行器中。

10.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述多个钉驱动器中的至少一个具有上侧钉支撑表面，其将不同丝径的钉支撑在直立位置。