[发明专利]一种水稻钵体苗抛秧机

权利要求书

1.一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于包括：

主动轮，包括同步转动的第一左同步轮和第一右同步轮，其中之一的内侧设有驱动其转动的步进电机；

从动轮，包括同步转动的第二左同步轮和第二右同步轮，二者之间设有朝前的推秧头和驱动该推秧头往复运动的气缸；

上述第一左同步轮和第二左同步轮通过一左同步带传动连接，上述第一右同步轮和第二右同步轮通过一右同步带传动连接；

秧盘，其左右两端分别定位于所述左同步带和右同步带上，该秧盘上设有左右和前后方向排列的钵槽，钵槽底部设有与所述推秧头对应的推秧孔；

导秧筒，设于所述从动轮前侧下方。

2.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：还包括一可编程控制器，所述步进电机和气缸受控于该可编程控制器。

3.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述秧盘上每一横排钵槽的数量为n×m个，分为n组，每组m个，所述推秧头及气缸的数量与钵槽的数量相对应，所述导秧筒的数量为n个，每一个导秧筒分别对应于一组钵槽，其中n、m均为大于或等于1的整数。

4.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：还包括一机架，该机架上设有左支座和右支座，所述从动轮的第二左同步轮、第二右同步轮分别设于该左支座、右支座上；所述左支座、右支座与所述主动轮的第一左同步轮、第一右同步轮之间分别通过一左连接板、一右连接板连接；所述左同步带、右同步带于所述主动轮、从动轮顶部之间的部分的下方设有支撑盘，所述左同步带、右同步带于所述主动轮、从动轮底部之间的部分的下方设有秧盘接盘，该支撑盘与秧盘接盘通过连接杆与所述左连接板、右连接板连接。

5.如权利要求4所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述左连接板的第一端与所述主动轮的第一左同步轮可转动连接，所述左连接板的第二端与所述左支座枢接，所述左连接板于该枢接部下方设有一以该枢接部为中心的弧形孔，该弧形孔通过一螺栓与该左支座形成可调节的连接；所述右连接板和第一右同步轮、右支座之间的连接结构与上述左连接板和第一左同步轮、左支座之间的连接结构成左右对称。

6.如权利要求4所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述导秧筒上部与所述左支座、右支座间通过一支撑架活动连接；所述导秧筒中部与所述机架之间通过一调节装置连接，该调节装置包括固定于所述机架上的固定板和一端枢接于所述导秧筒中部的连杆，该固定板上设有一长条形导孔，所述连杆的另一端通过一螺栓与该长条形导孔形成可滑动并可转动的配合连接。

7.如权利要求4所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述左连接板、右连接板位于主动轮一端的下方连设有可调节高度的支撑调节杆。

8.如权利要求4所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述左支座、右支座分别设有左轴承座、右轴承座，所述从动轮的第二左同步轮、第二右同步轮分别通过轴承可转动地支承于该左轴承座、右轴承座上，该左轴承座、右轴承座之间通过一连接支撑板连接，所述推秧头、气缸设于该连接支撑板上。

9.如权利要求1所述的一种水稻钵体苗抛秧机，其特征在于：所述主动轮的第一左同步轮和第一右同步轮之间设有连接支撑杆和保护罩，所述步进电机位于该保护罩内。