[发明专利]车辆横摆停车装置

权利要求书

1.一种车辆横摆停车装置，其特征在于：包括升降机构和横摆机构，所述升降机构包括升降动力装置(11)、丝杆(5)、旋在丝杆(5)上的螺母(51)、两根上撑杆(2)和两根下撑杆(3)，所述升降动力装置(11)可驱动丝杆(5)转动；所述横摆机构包括横摆动力装置(7)和横向驱动轮(6)，所述横摆动力装置(7)可驱动横向驱动轮(6)转动，所述升降动力装置(11)和横摆动力装置(7)均为减速电机，所述升降动力装置(11)为升降电机，所述横摆动力装置(7)为横摆电机；

所述车辆横摆停车装置还包括上支座(1)、左支座(10)、右支座(4)和下支座(9)，所述上支座(1)固定设置在车辆底架上，两根上撑杆(2)分别通过销轴铰接于上支座(1)左右两侧；所述下支座(9)固定设置在横摆电机外壳上，两根下撑杆(3)分别通过销轴铰接于下支座(9)左右两端；左支座(10)固定设置在升降电机外壳上，右支座(4)固定设置在螺母(51)上，位于螺母(51)侧的上撑杆(2)和下撑杆(3)分别通过销轴铰接于右支座(4)上下两侧，位于升降动力装置(11)上侧的上撑杆(2)和下撑杆(3)分别通过销轴铰接于左支座(10)上下两侧。

2.根据权利要求1所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述升降电机(11)轴与丝杆(5)在圆周方向上固定连接，横向驱动轮(6)与横摆电机(7)轴在圆周方向固定连接。

3.根据权利要求2所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横向驱动轮(6)以可相对转动的方式套在横摆电机(7)的外壳上，横向驱动轮(6)的轮毂(62)固定连接设置端盖(66)，所述端盖(66)与横摆电机(7)轴在圆周方向固定连接。

4.根据权利要求3所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述升降电机(11)轴与丝杆(5)通过花键进行连接，升降电机(11)外壳端部通过螺栓固 定设置在左支座(10)上，所述左支座(10)内与丝杆(5)上的凸缘右端面之间设置推力轴承(12)。

5.根据权利要求4所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：还包括与横向驱动轮(6)沿横向并列设置的第二横向驱动轮(13)，所述第二横向驱动轮(13)通过转轴(14)转动配合设置在下支座(9)上。

6.根据权利要求5所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横摆电机(7)外壳圆周设置U型螺栓(8)，U型螺栓(8)穿过下支座(9)将其固定在横摆电机(7)外壳上。

7.根据权利要求6所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横向驱动轮(6)通过滚动轴承(63)支撑在横摆电机(7)外壳圆周上。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：升降机构和横摆机构设置于车尾下部。