[发明专利]采用影像比较技术的铁路轨道障碍物检测方法和装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及铁路安全领域，特别是涉及一种采用影像比较技术的铁路 轨道障碍物检测方法和装置。

【背景技术】

现时一般的铁路轨道，除了电气化铁路是采用全封闭式路轨外，其余 大部分铁路都是采用开放式路轨，即轨道区域是开放的区域，任何人都可 进入路轨，横过路轨，当列车驾驶员发现轨道上有人要停车时，并不能像 汽车般可以立即在短距离内将列车煞停，通常停车距离需要数百公尺至几 公里，当发现轨道上有人要紧急停车时，一般需要数十秒时间才能将列车 停定，所以经常会发生撞死人事故，是一个极待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的，在于提供一种采用影像比较技术的铁路轨道障碍物检 测方法和装置，检测轨道上是否出现了障碍物，当发现障碍物出现时发出 警告信息，使有关人员作出适当行动，从而避免发生事故。

本发明的目的是这样实现的，采用这样一种障碍物检测方法，用于检 测铁路轨道上的障碍物，其特征在于，所述的障碍物检测方法包括预先拍 摄工作范围内无障碍物的轨道影像作为样本影像，然后在检测障碍物时， 拍摄工作范围内的轨道影像作为实时影像，并将所述的实时影像与样本影 像进行比较核对步骤，当发现实时影像中出现与样本影像不一致的部分时， 表示工作范围内的轨道上出现障碍物。

以及，采用这样一种障碍物检测装置，用于检测铁路轨道上的障碍物， 采用如前面所述的检测铁路轨道上障碍物方法，其特征在于，所述的障碍 物检测装置包括有控制器(1)、储存装置(2)、摄录装置(3)，其中， 所述的控制器(1)与储存装置(2)和摄录装置(3)相电路连接，并按预 定程序运作，操控储存装置(2)和摄录装置(3)的运作，以及，控制器 (1)通过摄录装置(3)预先拍摄工作范围内无障碍物的轨道影像作为样 本影像，并将所述的样本影像储存于储存装置(2)内，然后在检测障碍物 时，控制器(1)通过摄录装置(3)拍摄工作范围内的轨道影像作为实时 影像，并将所述的实时影像与储存装置(2)内储存的样本影像进行比较核 对步骤，当发现实时影像中出现与样本影像不一致的部分时，控制器(1) 发出警告信息，表示工作范围内的轨道出现障碍物。

这样就实现了本发明的目的。

本发明的障碍物检测装置是采用影像比较方法来检测障碍物，所以可 检测任何障碍物，包括人、动物、物件等，只要障碍物进入了工作范围的 轨道上，就会改变摄录装置(3)所拍摄的实时影像，通过比较实时影像和 样本影像，就可发现障碍物的出现。

【附图说明】

图1是本发明的障碍物检测装置的形像化立体示意说明图；

图2是本发明的障碍物检测装置的结构示意说明图；

图3是增设了通讯装置(4)的障碍物检测装置的结构示意说明图；

图4是障碍物检测装置工作时向附近列车发出警告信息的示意说明图；

图5是增设了无线信号接收机(5)的障碍物检测装置的结构示意说明 图；

图6是增设了激光提示装置(6)的障碍物检测装置的结构示意说明图；

图7至图10是本发明的障碍物检测装置设置于不同位置的形像化立体 示意说明图。

图中，相同的数字代表相同的装置、部件器件，附图是示意性的，用 以说明本发明的构成和主要特征。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本发明的装置和方法作进一步详细说明。