[发明专利]采用影像比较技术的铁路轨道障碍物检测方法和装置

权利要求书

1.一种障碍物检测装置，用于检测铁路轨道上的障碍物，采用的方法包 括预先拍摄工作范围内无障碍物的轨道影像作为样本影像，然后在检 测障碍物时，拍摄工作范围内的轨道影像作为实时影像，并将所述的 实时影像与样本影像进行比较核对，当发现实时影像中出现与样本影 像不一致的部分时，表示工作范围内的轨道上出现障碍物，其特征在 于，所述的障碍物检测装置包括有控制器(1)、储存装置(2)、摄 录装置(3)，其中，所述的控制器(1)与储存装置(2)和摄录装置 (3)相电路连接，并按预定程序运作，操控储存装置(2)和摄录装 置(3)的运作，以及，控制器(1)通过摄录装置(3)预先拍摄工作 范围内无障碍物的轨道影像作为样本影像，并将所述的样本影像储存 于储存装置(2)内，然后在检测障碍物时，控制器(1)通过摄录装 置(3)拍摄工作范围内的轨道影像作为实时影像，并将所述的实时影 像与储存装置(2)内储存的样本影像进行比较核对，当发现实时影像 中出现与样本影像不一致的部分时，控制器(1)发出警告信息，表示 工作范围内的轨道出现障碍物，以及，所述的障碍物检测装置还包括 有无线信号接收机(5)，所述的无线信号接收机(5)用于接收由附 近列车发出的信号，当控制器(1)通过无线信号接收机(5)接收到 由附近列车发出的信号后，控制器(1)才开始检测障碍物工作，直至 接收不到附近列车发出的信号后，才停止检测障碍物工作。

2.如权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述的障碍物检 测装置还包括有通讯装置(4)，所述的通讯装置(4)由控制器(1) 操控，当障碍物检测装置检测到工作范围内的轨道出现障碍物时，由 控制器(1)通过通讯装置(4)将警告信息发送给附近的列车。

3.如权利要求2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述的通讯装置 (4)为无线信号发射机、或GSM手机、或CDMA手机、或3G手机。

4.如权利要求1或2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述的障碍 物检测装置还包括有激光提示装置(6)，所述的激光提示装置(6) 设置于轨道上方，并由控制器(1)操控，当障碍物检测装置检出轨道 上出现障碍物时，控制器(1)启动激光提示装置(6)发出激光束来 回照射工作范围内的轨道作为警告信号。

5.如权利要求1或2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述的控制 器(1)通过摄录装置(3)预先拍摄工作范围内无障碍物的多个轨道 影像作为样本影像时，同时记下各样本影像拍摄当时的环境信息，然 后将各样本影像及对应的环境信息捆绑在一起储存于储存装置(2)内， 以及，在检测障碍物时，控制器(1)通过摄录装置(3)拍摄工作范 围内的轨道影像作为实时影像，同时记下该实时影像拍摄当时的环境 信息，然后从储存装置(2)内找出具有相同环境信息的样本影像，将 所述的实时影像与样本影像进行比较核对，当发现实时影像中出现与 样本影像不一致的部分时，控制器(1)发出警告信息，表示工作范围 内的轨道上出现障碍物。

6.如权利要求1或2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述的障碍 物检测装置还包括有一个唯一的身份识别编码，以及，所述的警告信 息内容包括有发出该警告信息的障碍物检测装置的身份识别编码。