[发明专利]水密无人艇倾覆自动恢复装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及的是一种船舶的安全装置。

(二)背景技术

目前对于船舶安全装置方面的研究和发明一般都立足于如何抗倾覆或者如何减小船舶倾覆几率。如2003年8月6日公告的专利号为02102244.5的发明专利在船侧采用气袋增大浮力的方法来调节船舶浮态的“船舶临危防沉自救设备”。当船舶触礁、碰撞、搁浅、漏水、摇摆、超重等达到一定极限时，往气袋内充气，修正船舶浮态改变遇险状态。另外在2004年1月1日公布的专利号为02135151.1的发明专利在不影响船体强度和水密性的前提下，在船体外板的船舷、船艉和满载载重线、空载载重线、空载载重线以下等不同的部位对称开设多个内凹的气囊贮存箱，平时气囊叠放在气囊贮存箱内。当船舶遇险时，通过往气囊中充气提供额外浮力的方法来纠正船舶浮态，达到减摇抗倾覆等目的。上述安全装置在一定程度上可以达到减小船舶倾覆的几率，但是由于海洋环境的复杂性和随机性，而且这种气囊调节方法本身的实现效果比较缓慢，面对船舶浮态的迅速改变(如航行于恶劣海况小型船舶)就显得比较吃力，倾覆事故仍有发生。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，成本低廉，制作方便的水密无人艇倾覆自动恢复装置。

本发明的目的是这样实现的：它由高压储气罐1、充气控制电磁阀2、排气控制电磁阀3、充气控制开关4、排气控制开关5、开关控制器6、气囊8、电池组9、充气通气管11和排气通气管10组成，气囊8折叠固定于无人艇机舱上方尾部甲板处的气囊箱中，高压储气罐1中储有高压空气、通过充气通气管11与气囊8连接，排气通气管10与气囊8相连，排气控制电磁阀3安装在排气通气管10上，开关控制器6设置于充气控制开关4和排气控制开关5之间，充气控制开关4和排气控制开关5通过电路分别与充气控制电磁阀2、排气控制电磁阀3以及电池组9相连。

本发明还可以包括：

1、在充气控制开关4与充气控制电磁阀2之间的连接电路与气囊8之间设置有常闭压力开关7。

2、所述的开关控制器是由圆筒外壳21、设置于圆筒外壳中的重力球22、连接于重力球两端的压杆23和套在压杆上的缓冲弹簧24组成。

3、所述的气囊内部布置有弹性折叠骨架。

本发明的装置不仅适合于无人艇，也适合于其他水密船。当开关控制器6判断无人艇处于倾覆状态时，闭合充气控制开关4，断开排气控制开关5，充气控制电磁阀2打开，排气控制电磁阀3关闭，高压储气罐1往气囊8中充气，气囊8逐渐胀大并提供足够浮力使得倾覆艇失稳重新获得较大的恢复力矩而恢复到正浮状态，让无人艇起死回生。当无人艇恢复到正浮状态时，开关控制器又恢复到正浮状态的控制方式，即：充气控制开关4断开，排气控制开关5闭合，高压储气罐1停止向气囊8充气，气囊8中的气体通过排气通气管10排净，回到干瘪的初始状态。此过程中，常闭压力开关7的起监控气囊8中气体压力的作用，当气囊8中拉力大于常闭压力开关7的预设值时，常闭压力开关7将电路断开，充气控制电磁阀2闭合，从而使高压储气罐1停止向气囊8充气，达到保护气囊不被爆破的目的。

本装置原理清晰，结构简单而且所采用的装置都比较普通廉价，采用高压空气来填充气囊，安全无污染，选用机械式开关控制器，成本低廉，制作方便却完全能实现自动控制的要求，避开了复杂而繁琐的控制机构和控制系统，仅需要十几伏的低压电池组就可以维持系统的正常工作，具有节能高效的优点。

(四)附图说明

图1是本发明的原理结构图；

图2是机械式开关控制器的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：