[发明专利]水密无人艇倾覆自动恢复装置

权利要求书

1、一种水密无人艇倾覆自动恢复装置，它由高压储气罐(1)、充气控制电磁阀(2)、排气控制电磁阀(3)、充气控制开关(4)、排气控制开关(5)、开关控制器(6)、气囊(8)、电池组(9)、充气通气管(11)和排气通气管(10)组成，其特征是：气囊(8)折叠固定于无人艇机舱上方尾部甲板处的气囊箱中，高压储气罐(1)中储有高压空气、通过充气通气管(11)与气囊(8)连接，排气通气管(10)与气囊(8)相连，排气控制电磁阀(3)安装在排气通气管(10)上，开关控制器(6)设置于充气控制开关(4)和排气控制开关(5)之间并自动控制它们的启闭，充气控制开关(4)和排气控制开关(5)通过电路分别与充气控制电磁阀(2)、排气控制电磁阀(3)以及电池组(9)相连。

2、根据权利要求1所述的水密无人艇倾覆自动恢复装置，其特征是：在充气控制开关(4)与充气控制电磁阀(2)之间的连接电路与气囊(8)之间设置有常闭压力开关(7)。

3、根据权利要求1或2所述的水密无人艇倾覆自动恢复装置，其特征是：所述的开关控制器是由圆筒外壳(21)、设置于圆筒外壳中的重力球(22)、连接于重力球两端的压杆(23)和套在压杆上的缓冲弹簧(24)组成。

4、根据权利要求1或2所述的水密无人艇倾覆自动恢复装置，其特征是：所述的气囊内部布置有弹性折叠骨架，当气囊内气体被释放时能自动恢复到折叠状态。

5、根据权利要求3所述的水密无人艇倾覆自动恢复装置，其特征是：所述的气囊内部布置有弹性折叠骨架，当气囊内气体被释放时能自动恢复到折叠状态。