[发明专利]一种电机驱动装置及电机驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置及电机驱动控制方法。

背景技术

目前，大多数驱动电机的装置都是通用变频器，结构如图1所示，通用变频器主要由输入整流电路1预充电电路2与电解电容器相连的直流电路3和逆变输出电路5组成。另外，还有一个制动单元4在变频器里面或外面。制动单元4由一个晶体管断路器和一个用于在制动期间消耗能源的电阻器组成。逆变输出模块5由6个充当快速开关的(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)装置组成。

此种机构的变频器在制动模式下，电机的制动再生电能给直流电容充电，直流电路电压升高，但是由于整流部分1为不可控，无法将电能回流到公共电网，电能只能消耗在制动单元4中的制动电阻器上，电阻器的规格大小要视制动功率来确定，而实际应用中制动电阻体积往往庞大，这样一方面使整个装置体积增大，另一方面给环境增加了热源，因此增大了建筑的热负担，增加了成本，浪费了能源。

另外，目前还有一种变频器是通过大的储能单元将电机的制动再生电能存储起来的，储能单元可以是蓄电池或者电容，这样电机的制动再生电能只能供给这台变频器使用，限制了电机制动再生电能的使用，不利于提高再生电能的利用率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯驱动装置以及电机驱动方法，节省了成本，提高了电机制动再生电能的利用率。

为解决现有技术存在的问题，实现上述发明目的，本发明提供一种电梯驱动装置，其包括：

充电模块，所述充电模块与外部电源输入端相连；

直流蓄能模块，用于存储直流电能；

整流模块，连接于所述充电模块与所述直流蓄能模块之间，用于为充电模块为直流蓄能模块充电时提供充电通道；或在电机制动时为再生电能的反馈提供反馈通道；

逆变模块，与所述直流蓄能模块相连，将来自所述直流蓄能模块的直流电逆变为驱动电机的工作电源；或将来自电机的交流电调为直流电；

控制模块，用于根据所述直流蓄能模块两端的直流母线电压作出相应的控制，若所述直流母线电压小于预设的工作电压，则判定电机当前处于电动状态，并控制所述整流模块导通所述充电模块向所述直流蓄能模块充电的通道，使所述充电模块为所述直流蓄能模块充电，直到所述直流蓄能模块两端的直流母线电压达到预设的工作电压后，才控制所述逆变模块将所述直流电逆变为电机的工作电压驱动电机进行运转；若所述直流母线电压大于所述预设的工作电压，则判定所述电机当前处于制动状态，并控制所述可控整流模块导通与外部公共电网的通道将电机制动产生的再生电能反馈给公共电网。

相应的本发明还提供一种电机驱动控制方法，其包括：

a、获取直流母线电压；

b、若直流母线电压小于预设的工作电压，则判定当前处于电动状态，执行步骤c，若所述直流母线电压大于预设的工作电压，则判定当前处于制动状态，执行步骤d；

c、控制整流模块导通充电通道进行充电，直到所述的直流母线电压到达所述预设的工作电压时，才以所述预设的工作电压驱动电机进行运转；

d、控制所述整流模块导导通反馈通道将电机制动产生的制动电能反馈至外网，直到所述的直流母线电压到达所述预设的工作电压时，才控制所述整流模块关断反馈通道。

由于本发明中的整流模块在电机电动状态时为充电模块为直流蓄能模块充电时提供充电通道，因此控制模块可在检测到直流母线电压小于预设的工作电压时控制整充模块导通充电模块向所述直流蓄能模块充电的通道，提高了驱动电机工作的驱动电压，从而以较小的电流驱动电机的运转，提高了功率的利用率。

另外，本发明中的整流模块在电机制动时为再生电能的反馈提供了反馈通道，因此控制模块可在检测到直流母线电压大于预设的工作电压时控制整流模块导通与外部公共电网的通道，从而将电机制动时产生的再生电能反馈给公共电网，节约了能源，提高了再生电能的利用率。

附图说明

图1是本发明电机驱动装置的第一实施例示意图；

图2是本发明电机驱动装置的第一实施例示意图；

图3是本发明电机驱动装置的第二实施例示意图；

图4是本发明电机驱动装置中控制模块的示意图；

图5是本发明电机驱动方法的流程示意图。

具体实施方式