[发明专利]一种电机驱动装置及电机驱动控制方法

权利要求书

1、一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

充电模块，所述充电模块与外部电源输入端相连；

直流蓄能模块，用于存储直流电能；

整流模块，连接于所述充电模块与所述直流蓄能模块之间，用于为充电模块为直流蓄能模块充电时提供充电通道；或在电机制动时为再生电能的反馈提供反馈通道；

逆变模块，与所述直流蓄能模块相连，将来自所述直流蓄能模块的直流电逆变为驱动电机的工作电源；或将来自电机的交流电调为直流电；

控制模块，用于根据所述直流蓄能模块两端的直流母线电压作出相应的控制，若所述直流母线电压小于预设的工作电压，则判定电机当前处于电动状态，并控制所述整流模块导通所述充电模块向所述直流蓄能模块充电的通道，使所述充电模块为所述直流蓄能模块充电，直到所述直流蓄能模块两端的直流母线电压达到预设的工作电压后，才控制所述逆变模块将所述直流电逆变为电机的工作电压驱动电机进行运转；若所述直流母线电压大于所述预设的工作电压，则判定所述电机当前处于制动状态，并控制所述可控整流模块导通与外部公共电网的通道将电机制动产生的再生电能反馈给公共电网。

2、根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

电压检测模块，连接于所述滤波模块输出端和所述控制模块之间，用于检测外部输入电压，并将所述外部输入电压提供给控制模块；或检测输出电压，并将所述输出电压提供给控制模块；

电流检测模块，连接于所述限流模块输出端与所述控制模块之间，用于在电机电动状下检测外部输入电流，并将所述外部输入电流提供给控制模块；或检测输出电流，并将所述输出电流提供给控制模块；

温度检测模块，连接于所述充电模块与所述控制模块之间，用于检测所述充电模块的温度，并将所述检测到的湿度提供给控制模块；

第一脉宽调制模块，连接于所述整流模块与所述控制模块之间，根据相应的脉宽控制所述整流模块；

母线电压检测模块，与所述直流蓄能模块相连，用于获取所述蓄能模块的直流母线电压；

所述控制模块具体包括：

母线电压控制单元，用于根据来自所述母线电压检测模块的直流母线电压作出相应的控制，若所述直流母线电压小于预设的工作电压，则判定当前处于电动状态，指示脉宽调制控制单元作出相应的控制，若所述直流母线电压大于预设的工作电压，则判定当前处于制动状态，指示所述脉宽调制控制单元作出相应的控制；

脉宽调制控制单元，用于在所述直流电压控制单元检测到直流母线电压小于预设的工作电压时，根据来自电压检测模块的外部输入电压与来自所述电流检测模块的输入电流，以及来自所述温度检测模块的检测温度确定所述第一脉宽调制模块的充电脉宽，并指示所述第一脉宽调制模块以所述确定的充电脉宽控制整流模块导通充电通道的时长；或在检测到直流母线电压大于预设的工作电压时，根据来自电压检测模块的输出电压与来自所述电流检测模块的输出电流，以及来自所述温度检测模块的检测温度确定所述第一脉宽调模块的反馈脉宽，并指示所述第一脉宽调制模块以所述确定的反馈脉宽控制整流模块导通反馈通道的时长。

3、根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

限流模块，连接于所述充电模块与所述可控制整流模块之间，用于在所述充电模块处于充电状态时，提供限流电阻；

限流触发模块，连接于所述控制模块与所述限流模块之间，用于在所述控制模块控制下触发所述限流模块；

所述控制模块还包括：

限流控制单元，用于在所述整流模块导通电充电通道时，控制所述限流触发模块触发所述限流模块接入限流电阻，并在充电结束时，控制所述限流触发模块触发所述限流模块短接限流电阻。

4、根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：

滤波模块，位于所述外部电源输入端与所述充电模块之间，滤除外部电网的谐波。