[发明专利]复杂型面金属结合剂金刚石廓型检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种廓型检测方法。

背景技术

在Elid(在线电解修整)成形磨削过程中，金属结合剂金刚石砂轮的廓型对磨削效果有着直接的影响，所以用于测量复杂型面金属结合剂金刚石砂轮廓型的检测方法非常重要。

一般砂轮廓型检测方法有激光检测技术、超声检测技术，但是这些技术都由于自身局限性，而不能很好的满足要求，例如，激光检测装置价格昂贵，超声法需要除去表面氧化膜。这样就造成了这些检测技术无法快速、经济的检测砂轮廓型。

发明内容

为了克服已有的砂轮廓型检测方法的速度慢、成本高的不足，本发明提供一种快速性好、成本低的复杂型面金属结合剂金刚石廓型检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种复杂型面金属结合剂金刚石廓型检测方法，所述检测方法通过CCD高倍相机对砂轮磨削过的铝片进行图像采集，然后通过matlab算法对图像进行去噪处理，并用canny算子对图像进行边缘检测，最后将设计图和边缘检测得到图像进行比较，实时检测砂轮整形情况。

进一步，去噪的具体过程包括：先用中值滤波滤除图像中的椒盐噪声，再用自适应wiener2滤波滤除图像中的高斯噪声。

再进一步，利用设计图和砂轮的参数进行比对，所述参数包括距离和角度。

本发明的技术构思为：先要用CCD高倍相机对砂轮进行高清图像采集，而后要对图像进行噪声处理，边缘检测如果噪声过多，算子就会把噪声算进边缘线中，将设计图像和边缘检测结果对比时一定要注意两个图像的比例大小，利用设计图和砂轮的各个参数进行对比，这些参数包括距离和角度。

该发明检测速度快，对测量环境要求不高，利用电脑软件对砂轮边缘检测，减少了人为参与的误差，利用CCD高倍相机可以重复的拍摄，非常的经济。

本发明的有益效果主要表现在：1、能快速的检测出金属结合剂金刚石砂轮的表面廓型，同时能对比分析误差；2、成本低；3、该方法精度很高，角度误差能达到0.1°。

附图说明

图1是检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1，一种复杂型面金属结合剂金刚石廓型检测方法，所述检测方法通过CCD高倍相机对砂轮磨削过的铝片进行图像采集，然后通过matlab算法对图像进行去噪处理，并用canny算子对图像进行边缘检测，最后将设计图和边缘检测得到图像进行比较，实时检测砂轮整形情况。

进一步，去噪的具体过程包括：先用中值滤波滤除图像中的椒盐噪声，再用自适应wiener2滤波滤除图像中的高斯噪声。

中值滤波是一种非线性信号处理方法，它可以克服线性滤波如最小均方滤波、均值滤波给图像边缘带来的模糊，从而获得较为满意的复原效果.它在实际运算中不需要图像的统计特性，这也带来很多方便.其原理非常简单，就是对一个滑动窗口内所有像素灰度值排序，并用其中值代替窗口中心像素的灰度值.对于给定的n个数值[a₁，a₂，...，a_n]，将他们按大小有序排列.当n为奇数时，位于中间位置的那个数值称为这n个数值的中值；当n为偶数时，位于中间位置的两个数值的平均值称为这n个数值的中值.

对于均值为0的正态分布噪声输入，中值滤波输出的噪声方差σ²近似为