[发明专利]数控缝纫装置

权利要求书

1、一种数控缝纫装置，包括包括机架(1)，工作面板(2)安装在机架(1)上，在工作面板(2)上安装有缝纫装置，其特征在于：还包括线迹模板、驱动装置、控制装置，驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、旋转机构，X向驱动机构安装工作面板(2)上，Y向驱动机构与X向驱动机构活动连接，Z向驱动机构、旋转机构与Y向驱动机构活动连接，线迹模板与Z向驱动机构、旋转机构联动连接，控制装置与缝纫装置及驱动装置相连以控制缝纫装置及驱动装置的动作。

2、根据权利要求1所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述缝纫装置为包缝机，包括一台安装在工作面板(2)上的包缝机头(21)，包缝机头(21)通过同步带(26)与伺服电机(22)相连接，纱线架(33)安装在包缝机头(21)的一侧与包缝机头(21)相配合。

3、根据权利要求1所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述的控制装置包括数据处理中心(34)和与其相连接的电脑操作屏(23)，数据处理中心(34)为一微型计算机，通过控制线和通信线分别与控制装置和包缝装置连接，控制和协调控制装置和包缝装置的动作，电脑操作屏(23)的作用是数据的显示和输入输出处理，并传输给数据处理中心(34)。

4、根据权利要求1所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：还包括有切边装置D、放料装置E，切边装置D安装在缝纫机头(21)上与缝纫机头(21)相配合，放料装置E安装在工作台面(2)上的放料区内。

5、根据权利要求1所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述X向驱动机构、Y向驱动机构、旋转机构皆采用伺服电机配合皮带轮传动。

6、根据权利要求1或5所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述(X)向驱动机构包括安装在工作面板(2)上的导轨(4)，X向移动板(43)与导轨(4)滑动连接，在导轨(4)的两端皆安装有同步带轮(55)，同步带(5)安装在同步带轮(55)上，同步带轮(55)通过减速轮(54)与伺服电机(3)联动连接，X向移动板(43)与同步带(5)相固连，在导轨(4)的两端分别安装有限位开关(27)、限位开关(28)。

7、根据权利要求6所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述Y向驱动机构包括Y向移动板(15)，Y向移动板(15)活动地安装在X向移动板(43)上，伺服电机(9)安装在X向移动板(43)上，同步带轮(52)通过同步带(36)与伺服电机(9)联动连接，同步带(48)与同步带轮(52)联动连接，同步带(48)与Y向移动板(15)固定连接，在Y向移动板(15)的两端还安装有限位开关(29)、限位开关(30)。

8、根据权利要求7所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴(39)，旋转轴(39)安装在Y向移动板(15)上，同步带轮(14)固定在旋转轴(39)上，伺服电机(12)通过支撑板(13)安装在Y向移动板(15)上，同步带轮(14)通过同步带与伺服电机12联动连接。

9、根据权利要求1所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述Z向驱动机构包括汽缸(10)，汽缸(10)通过汽缸支架(40)固定在旋转轴(39)上，在汽缸支架(40)的两侧皆安装有滑块(38)，线迹模板(17)与压脚(18)固定连接，压脚(18)与汽缸支架(40)之间为滑动连接，压脚(18)与汽缸(40)联动连接。

10、根据权利要求1或9所述的一种数控缝纫装置，其特征在于：所述的线迹模板(17)由两个或多组线迹模板单元组成，每组线迹模板单元都由单独汽缸控制。