[发明专利]一种油缸活塞运动的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机械控制方法类，具体是一种油缸活塞运动的控制方法。

背景技术

在机械传动领域经常用到用液压油推动油缸中的活塞运动来达到直线传动的目的，因为液压油缸有很多优点，如结构简单、成本低、可靠性好、寿命长，但有一缺点就是活塞运动的速度、加速度和位置很难控制，这就大大限制了油缸作为机械传动件的使用范围。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种简单方便、控制效果好、精度高的油缸活塞运动的控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于：将油缸设置在基座上，油缸上有控制油腔与平衡油腔，并分别带有控制油出入口与平衡油出入口，油缸内的活塞的活塞杆上装有一随动阀，随动阀包括阀体与阀芯，阀体装在活塞杆上与活塞同步运动，阀芯连接了一控制杆，与控制杆同步运动，控制杆的运动方向与阀芯的运动方向及活塞运动方向一致；随动阀的阀芯有上下各两个槽，阀体有上下各两组相对的孔，阀体一侧的上下两个孔均与活塞的控制油出入孔相连，另一侧的上下两个孔分别连接了油泵与油箱。

本发明控制杆连接在导轨上，导轨由数控电机控制，并由连接板连接在基座上。

本发明利用一控制杆控制装在活塞上的随动阀来使活塞随着控制杆同步运动，控制杆由数控系统控制，相应的活塞的上下运动控制简单方便，控制效果好，精度高。

附图说明

图1为本发明原理示意图。

图2为随动阀阀体结构示意图。

图3为随动阀阀芯结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例方法作一详细阐述。

实施例

如图1、2、3所示，一种油缸活塞运动的控制方法，其特征在于：将油缸19设置在基座1上，油缸19上有控制油腔与平衡油腔，并分别带有控制油出入口16与平衡油出入孔口17，油缸内的活塞18的活塞杆上装有一随动阀，随动阀包括阀体8与阀芯9，阀体8装在活塞杆上与活塞18同步运动，阀芯9连接了一控制杆7，阀芯与控制杆7同步运动，控制杆的运动方向与活塞运动方向及阀芯的运动方向一致，控制杆连接在导轨3上，导轨由数控电机4控制，并由连接板2连接在基座1上；随动阀的阀芯9有上下各两个槽14、15，阀体有上下各两组相对的孔10、11、12、13，阀体的一侧上下孔11、13与活塞18的控制油出入孔16相连，另一侧的两个孔10、12分别连接了油泵5与油箱6。

如图2所示，本发明随动阀阀体上下两组孔间的内间距为L_孔；如图3所示，随动阀阀芯两槽间的外边距为L_槽，阀体上下两组孔间的内间距L_孔不小于阀芯的两槽间的外边距L_槽。

本发明的控制油腔对活塞的压力大于平衡油腔对活塞的压力；当油缸垂直放置时，其压力差必须能克服活塞的重力。

本发明当控制杆7往上提时，阀体8上两孔10、11被阀芯的上槽14连通，油泵5的高压油流入油缸的控制油出入口16，使油缸的活塞上升，因为阀体与活塞同步上升时阀体同步上升，当阀体上升到上两孔与阀芯的上槽错开时高压油被切断，活塞也将停止上升；当控制杆7下降时，因为阀体的下两孔12、13被阀芯的下槽15连通，控制油出入口16的油便通过下两孔12、13和下槽15流回到油箱6；当控制杆7停止下降后由于下两孔12、13与下槽15错开，油缸里的油停止回流，所以油缸活塞保持不动。