[发明专利]一种密集自动分拣设备

说明书

技术领域

本发明属于条烟自动分拣设备技术领域。

背景技术

在目前众多的条烟分拣自动化物流系统中，对条烟进行分拣的技术通常采用单条分发、5条分发、1～5条分发等模式，这些分发模式的主要缺点是：①采用机械拨打方式对条烟进行分发，拨打分发后条烟在输送带上排列较为零乱，姿态差，直接影响后续对条烟进行输送、打码等环节的处理。②为了将堆叠在最下层的条烟顺利分发出去，需要足够的拨打力度，因此在拨打后的条烟上会留下不同程度的拨打痕迹，大大降低了客户对产品的满意度。③为了使分发后条烟姿态不过于零乱，以及使条烟上残留的拨打痕迹不过于明显，不得不降低对条烟的分发速度，降低了分发能力，难以满足条烟分拣自动化物流系统高可靠性、高效率的使用要求。④设备只在有订单需求时才进行分拣，造成分拣设备瞬时分拣强度过大，而无订单需求时又闲置时间过长。既不利于分发能力的提高，也降低了单机设备在系统中的利用率。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的不足，提供一种可提前根据订单需求进行预分拣，并可实现密集型输送分发，从而提高条烟分发能力并可保证分发后的条烟姿态，不会在条烟表面留下拨打痕迹的密集自动分拣设备。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的。

一种密集自动分拣设备，包括顺序安装的前段缓存装置、立式储料装置、中段缓存装置、分发计数装置、转向输送装置、摆动输送装置；所述的前段缓存装置包括输送机构和位于输送机构上方的前段挡料机构；所述的立式储料装置包括对称安装的两条可纵向运动且内侧连续带有托板的输送链，驱动输送链的驱动机构，位于两条输送链之间且前端和后端分别与前段缓存装置和中段缓存装置相连的输送机构，位于输送机构出料口上方的储料挡料机构；所述的分发计数装置或者包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构和位于慢速输送机构后面的由上下两层输送机构构成的快速输送机构，以及位于快速输送机构后面的过渡输送机构，在快速输送机构的出口端设置有计数开关；或者包括水平输送机构和穿过水平输送机构的一组升降顶起机构，在升降顶起机构的前端上方设置有挡料机构。

本发明的立式储料装置两条输送链底端的两个传动链轮通过跨套的传动链与同一台驱动机构的输出端联结。转向输送装置为转弯角度为90°的弯道输送机。摆动输送装置包括摆动输送机构，与摆动输送机构连接的摆动机构，位于摆动输送机构上方的摆动挡料机构。当分发计数装置包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构和位于慢速输送机构后面的由上下两层输送机构构成的快速输送机构时，在分发计数装置上下两层输送机构输送面上设置有软垫层。

本发明的前段缓存装置可缓存等待分发的条烟。立式储料装置可通过输送链的上下运动以及输送机构的输送，将条烟逐层储放在托板上，实现对层烟的立式缓存，还可将托板上的层烟逐层放置到输送机构上，实现层烟的密集分发。所设置的储料挡料机构可挡住层烟以将其姿态整理对正并使烟条紧密排放。立式缓存的立式储料装置可实现层烟的密集存储，并节省设备占地面积。中段缓存装置可对准备进入后续分发计数装置的条烟进行预缓存。分发计数装置可通过两种方式实现对条烟的计数和分发，一种是通过上下层输送机构夹持住条烟并通过慢速输送机构和快速输送机构的速差将条烟拉距，通过计数开关实现对条烟的计数，然后对条烟进行分发。另一种是采用一组升降顶起机构将条烟逐条托起，根据需要分发的烟条数控制对应数量的升降顶起机构下降，从而将需要的烟条数放置到水平输送机构上，亦即通过升降顶起机构的升降运动实现对条烟的分发。所设置的转向输送装置可在对条烟进行输送的同时将条烟的方向转动90°，使条烟横向进入后续工序，满足条烟分拣的需求。摆动输送装置可以实现在不需要分发条烟时，先缓存条烟，当需要分发条烟时，方便地摆动调节以与下游设备连接，并将缓存的条烟分发到下游设备上。由于立式储料装置的两条输送链由同一台驱动机构同步驱动，可以确保两条输送链工作的同步性，从而确保两条输送链上托板运动的同步性，能将烟条同步托住。在输送机构输送面上设置的软垫层可以确保输送带稳定夹持住条烟，避免条烟在输送面上的相对滑动，以确保技术的准确性。

本发明全程对条烟采用密集型输送和分发，设备可不间断持续地对条烟进行预分拣，设备利用率高。由于分发全程不对条烟拨打冲击，条烟表面不会留下拨打痕迹，无损伤。且分发的条烟姿态整齐规范，可保证分发到下游设备的条烟排列密集并具有良好的姿态。本发明实现了根据订单需求提前对条烟进行进入下游设备前的预分拣。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；