[发明专利]一种密集自动分拣设备

权利要求书

1.一种密集自动分拣设备，其特征在于，

①包括顺序安装的前段缓存装置(1)、立式储料装置(2)、中段缓存装置(3)、分发计数装置(4)、转向输送装置(5)、摆动输送装置(6)；

②所述的前段缓存装置(1)包括输送机构(1a)和位于输送机构上方的前段挡料机构(1b)；

③所述的立式储料装置(2)包括对称安装的两条可纵向运动且内侧连续带有托板(2b、2b′)的输送链(2a、2a′)，驱动输送链的驱动机构(2c)，位于两条输送链之间且前端和后端分别与前段缓存装置(1)和中段缓存装置(3)相连的输送机构(2d)，位于输送机构(2d)出料口上方的储料挡料机构(2e)；

④所述的分发计数装置(4)或者包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构(4a、4a′)和位于慢速输送机构后面的由上下两层输送机构构成的快速输送机构(4b、4b′)，以及位于快速输送机构后面的过渡输送机构(4c)，设置于快速输送机构出口端的计数开关(4d)；或者包括水平输送机构(4e)和穿过水平输送机构的一组升降顶起机构(4f)，设置于升降顶起机构前端上方的挡料机构(4g)。

2.根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，立式储料装置(2)两条输送链(2a、2a′)底端的两个传动链轮(2f、2f′)通过跨套的传动链(2g)与同一台驱动机构(2c)的输出端联结。

3.根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，转向输送装置(5)为转弯角度为90°的弯道输送机。

4.根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，摆动输送装置(6)包括摆动输送机构(6a)，与摆动输送机构连接的摆动机构(6b)，位于摆动输送机构上方的摆动挡料机构(6c)。

5.根据权利要求1所述的一种密集自动分拣设备，其特征在于，当分发计数装置(4)包括由上下两层输送机构构成的慢速输送机构(4a、4a′)和位于慢速输送机构后面的由上下两层输送机构构成的快速输送机构(4b、4b′)时，在分发计数装置上下两层输送机构输送面上设置有软垫层。