[发明专利]TFT－LCD玻璃基板自动加工生产线

权利要求书

1.TFT-LCD玻璃基板自动加工生产线，其特征在于：该生产线从玻璃基板成型退火后开始，从退火炉出来经过切割、研磨、检验、包装，到生产出成品的加工全过程，按照工序特点及区域，依工序依次设置划分为三个工作区域，依次为退火炉末端区，后加工区，检验包装区，三个工作区域依次衔接构成整条TFT-LCD玻璃基板生产线，退火炉末端区与后加工区之间通过人工运送设备设为间断衔接，后加工区与检验包装区之间通过自动输送设备设为直接衔接；其中退火炉末端区包括依次设置的横向切割单元、装载单元、输送单元、称重单元、纵切单元、检验单元、上纸单元、包装单元所构成，退火炉末端工作区构成一整套封闭工作循环系统，各工作单元依次衔接，其输送单元贯通其后的各工作单元且设置为循环结构，退火炉末端区各设备通过配套设置的电器控制系统实现统一协调运作；后加工区包括依次设置的装载单元、取纸单元、输送单元、转位单元、划线单元、掰断单元、研磨单元、清洗单元所构成，各工作单元依次衔接，其输送单元贯通其后的各工作单元，后加工区各设备通过配套设置的电器控制系统实现统一协调运作；检验包装区包括依次设置的输送单元、暂存单元、检验单元、卸载单元所构成，各工作单元依次衔接，其输送单元贯通其后的各工作单元，检验包装区各设备通过配套设置的电器控制系统实现统一协调运作；在检验包装工作区之后衔接有完成最终产品包装的成品包装单元。

2.根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动加工生产线，其特征在于：退火炉末端工作区内横向切割单元主要为标准设备横切机；装载单元主要为标准设备装载机器人装置；输送单元为自动循环传输系统；称重单元主要为专用垂直自动称重计量装置；纵切单元主要包括标准设备纵切机；检验单元主要为半成品检验系统；上纸单元主要为专用上纸机器人；包装单元包括配套设置的标准设备卸载机器人和简易基板玻璃包装运输箱。

3.根据权利要求2所述的TFT-LCD玻璃基板自动加工生产线，其特征在于：所述专用垂直称重装置包括称重底座机架，由上向下依次配设在底座机架上的玻璃垂直紧固托架机构和称重电子天平，以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；垂直紧固托架机构则包括，托架底座、移动滑台、夹紧横梁、移动标尺、称重夹紧臂、称重夹头、升降定位托举机构；所述专用上纸机器人包括机器人主体架、机器人垂直升降移载总成、机器人水平移载总成及机器人手臂而构成，其中机器人垂直升降移载总成装配于主体架上包括装在主体架上的固定支撑机构、装配在固定支撑机构上的垂直移动移载机构以及配套设置在固定支撑机构上的调控垂直移动移载机构的垂直伺服电机机构；机器人水平移载总成装配在机器人垂直升降移载总成上端，包括装配在垂直移动移载机构上的固定支撑机构、装配在固定支撑机构上的水平移动移载部机构以及配套设置的水平伺服电机机构；机器人手臂装配在水平移动移载部机构上包括手臂主体架和配套装配在手臂主体架上的纸吸附装置以及吸附装置的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板自动加工生产线，其特征在于：后加工区内装载单元主要为标准设备装载机器人装置；取纸单元主要为专用玻璃基板自动取纸装置；输送单元主要为自动传输系统；转位单元主要为设置在传输系统上的标准设备转位控制装置；划线单元与掰断单元为标准设备划线掰断加工机，在划线掰断加工机后另配设置有抽检传送带；研磨单元主要为标准设备磨边机；清洗单元包括前后依次设置的标准设备预湿机和清洗机，以及配套设置的输入定位装置和输出定位装置，清洗机配套设置有相应的配管及排放系统；在划线掰断加工机位置上另配设置有抽检传送带，并连接人工检验台，在预湿机的位置上配设包含有两台抽检传送带，并连接人工检验台。

5.根据权利要求4所述的TFT-LCD玻璃基板自动加工生产线，其特征在于：专用玻璃基板自动取纸装置包括整体框架、装配在整体框架上的滑动组件、设在地面位于滑动组件整体下方的承接间隔纸的设备存纸架、以及配套设置的动力系统和控制各部件协调运作的电气控制部分；所述滑动组件包括装配在框架上的直线往复运动单元，装配在框架上配合直线往复运动单元的伺服驱动单元，和设置在伺服驱动单元上的取纸装置单元，在伺服驱动单元和取纸装置单元之间配设有控制取纸装置实现上、下、转位动作的伸摆装置。