[发明专利]上位机对电动车控制器参数的配置方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车控制器参数的配置方法，尤其是涉及一种利用上位机对电动车控制器参数的配置方法。

背景技术

电动车以其轻便、快捷、环保、节能、价格低廉等优点而备受消费者的青睐。电动车控制器是电动车的核心部件之一，电动车通常是在电动车控制器的控制下完成电动车的行驶、转弯、制动等任务。目前，生产厂家在设计生产电动车控制器时，通常是根据不同电动车的性能参数及功能需要来设计生产与其相适应的电动车控制器，这种设计生产方式会产生以下一些问题：

1.电动车控制器产品一经生产出来，其性能参数及功能便已固定，不能灵活地对性能或功能进行修改或升级；

2.由于采用定制设计生产方式，使得电动车控制器产品标准化差，难以进行大规模生产，生产效率不能得到有效提高；

3.需要针对每一种控制器产品制定相应的生产工艺，使得生产工艺复杂并造成维修的困难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上位机对电动车控制器参数的配置方法，该方法在上位机与电动车控制器之间采用半双工通信方式，能够对电动车控制器的性能参数及功能进行灵活设置或功能升级以满足不同类型电动车的需要，从而提高电动车控制器的标准化水平、简化生产工艺、提高生产效率并便于维修。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种上位机对电动车控制器参数的配置方法，是通过在由上位机、转接卡及电动车控制器顺序连接所构成的系统上实现的，包括下述步骤：

(1).上位机向转接卡发送命令数据包；

(2).转接卡接收上位机的命令数据包后，检查该命令数据包是否正确，是则执行下述步骤，否则转接卡向上位机发送包数据错误信息；

(3).转接卡将接收到的命令数据包发送给电动车控制器，然后向电动车控制器发送请求确认信息命令；

(4).电动车控制器接收命令数据包，根据命令数据包的内容进行处理，并向转接卡发送回复数据包；

(5).转接卡接收电动车控制器的回复数据包后，检查回复数据包是否正确，是则执行下述步骤，否则再次向电动车控制器发送请求确认信息命令；

(6).转接卡向上位机发送电动车控制器的回复数据包；

(7).上位机接收电动车控制器的回复数据包并进行处理。

而且，所述的命令数据包由包头、命令字、参数、校验字及包尾顺序构成，其中包头、命令字、校验字及包尾为一字节数据，参数为四字节数据。

而且，所述的回复数据包由包头、回复数据、校验字及包尾顺序构成，其中包头、校验字及包尾为一字节数据，回复数据为五字节数据。

而且，所述的包头为十六进制值5A，包尾为十六进制值A5。

而且，所述的请求确认信息命令是命令字为要回复信息命令的命令数据包。

而且，所述转接卡接收上位机的命令数据包后，检查该命令数据包是否正确的方法为：检查命令数据包的奇校验、包头、包尾是否正确。

而且，所述电动车控制器接收命令数据包，根据命令数据包的内容进行处理包括向E²PROM写数据、从E²PROM中读取数据。

而且，所述转接卡接收电动车控制器的回复数据包后，检查回复数据包采用奇校验。

而且，所述命令数据包中的命令字包括建立连接命令、得到确认回复命令、发送设置欠压基准命令、发送欠压已经准备好命令、要回复信息命令、发送设置零电流基准命令、发送设置限流基准命令、接收电流回复信号命令、控制器已经准备好命令、发送可以采样命令。

而且，所述的回复数据包中的回复数据包括数据参数、成功信息、超出范围信息、写E²PROM失败信息。

本发明的优点和积极效果是：

1.本上位机对电动车控制器参数的配置方法在上位机与电动车控制器之间采用半双工的通信方式进行数据传输与交换，上位机可以灵活地对电动车控制器的性能参数及功能进行设置或调整并可以对电动车控制器进行升级，在不改变电动车控制器硬件的基础上可以满足不同的电动车的需要，因此提高了电动车控制器产品的灵活性。

2.本上位机对电动车控制器参数的配置方法通过对电动车控制器的性能参数及功能进行灵活调整，能够将硬件相同的电动车控制器通过软件方法调整为性能参数及功能不同的电动车控制器，因而提高了电动车控制器的标准化水平，便于规模化生产、降低了生产成本。