[发明专利]汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构

权利要求书

1、汽车驾驶模拟器的转向盘电动回正机构，其特征在于：它包括电机(7)、第一摩擦副、第二摩擦副；两摩擦副的固定端、移动端均套在转向盘(1)的转向轴(2)上；转向轴(2)上设有花键，两摩擦副的移动端与转向轴(2)花键联接；两摩擦副的固定端由电机(7)驱动绕转向轴(2)转动，两摩擦副的固定端的转向相反；

转向盘电动回正机构还包括用于控制摩擦副接合或分离的控制装置，控制装置包括用于驱动摩擦副移动端移动的执行机构、单片机(14)、用于检测转向盘偏转的传感器；传感器的输出端与单片机连接，单片机控制执行机构。

2、如权利要求1所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：执行机构为电磁阀(11)。

3、如权利要求1所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：传感器包括转向盘偏转角度传感器(10)。

4、如权利要求1所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：两摩擦副的移动端设置在两摩擦副的固定端之间，两摩擦副的移动端之间相互连接。

5、如权利要求4所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：执行机构包括用于驱动摩擦副移动端的控制柄(16)，控制柄(16)两摩擦副移动端之间，控制柄(16)两侧分别通过弹簧(15)与两摩擦副移动端连接。

6、如权利要求3所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：传感器还包括转向盘对中感应电路(13)。

7、如权利要求5所述的转向盘电动回正机构，其特征在于：摩擦副两端接触面上分别设有对应的球形面凸起和球形面凹槽。