[发明专利]弯管镗铣头主驱动装置

权利要求书

1、一种弯管镗铣头主驱动装置，其特征在于：包括基座、三个相同的伺服电机、三个相同的减速器、三个相同的联轴器、三组相同的滚动轴承、三个相同的传动丝杆、三个相同的移动螺母、一个中间移动滑台、一对相同的两侧移动滑台、一个中间连杆、一对相同的侧连杆、镗杆支撑座和镗铣刀，三个伺服电机分别安装在基座上，其输出端分别与三个减速器的输入端相联，三个减速器也安装在基座上，其输出端分别通过三个联轴器与三个传动丝杆连接，三个传动丝杆分别通过三组滚动轴承支撑于基座上，三个传动丝杆分别与三个移动螺母连接，三个导轨分别平行于三个传动丝杆且置于基座上，三个导轨上面分别安装有一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台，一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台分别与三个移动螺母固联，中间连杆的一端通过平面铰链连接于中间移动滑台上，另一端通过平面铰链与镗杆支撑座相连，一对相同的侧连杆的一端分别通过平面铰链连接于两个两侧移动滑台上，另一端分别通过平面铰链与镗杆支撑座相连，镗铣刀通过转动副与镗杆支撑座相连。

2、根据权利要求1所述的弯管镗铣头主驱动装置，其特征是，所述的三个伺服电机分别通过三个减速器减速，再分别通过三个联轴器带动三个传动丝杆转动，三个传动丝杆分别带动三个移动螺母移动，从而带动与三个移动螺母固联的一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台分别沿三个导轨移动，一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台通过中间连杆和一对侧连杆带动镗杆支撑座进而带动镗铣刀运动，镗铣刀由机床电机带动沿管路中心轴线旋转，进行镗铣加工。

3、根据权利要求1或2所述的弯管镗铣头主驱动装置，其特征是，所述的镗杆支撑座可实现平面两轴移动、一轴转动的三个自由度的运动，通过三个伺服电机的运动控制可使镗杆支撑座沿弯管的管线轨迹运动，从而引导镗铣刀实现弯管的镗铣加工。